qtopencv HoughLinesP使用示例

Qtopencv是Qt的opencv库封装，可以方便地在Qt中使用opencv库的功能。以下是HoughLinesP函数的使用示例：

#include <QCoreApplication>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <QImage>
#include <QPixmap>
#include <QDebug>

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 加载图片
    Mat srcImage = imread("test.jpg");

    // 转换为灰度图
    Mat grayImage;
    cvtColor(srcImage, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);

    // 边缘检测
    Mat edgeImage;
    Canny(grayImage, edgeImage, 50, 150, 3);

    // 直线检测
    std::vector<Vec4i> lines;
    HoughLinesP(edgeImage, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10);

    // 绘制直线
    Mat lineImage = srcImage.clone();
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        line(lineImage, Point(lines[i][0], lines[i][1]), Point(lines[i][2], lines[i][3]), Scalar(0, 0, 255), 3, LINE_AA);
    }

    // 显示结果
    QImage qimg((const unsigned char *)lineImage.data, lineImage.cols, lineImage.rows, lineImage.step, QImage::Format_RGB888);
    QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(qimg.rgbSwapped());
    QLabel label;
    label.setPixmap(pixmap);
    label.show();

    return a.exec();
}

在这个示例中，我们首先使用imread函数加载一张图片，然后将其转换为灰度图和边缘图。接着，我们使用HoughLinesP函数检测图像中的直线，并使用line函数将这些直线绘制到一张新的图像上。最后，我们将这张图像显示到Qt的窗口中。

HoughLinesP函数的参数解释如下：

- edgeImage：边缘图像，必须是单通道、8位、二值化的图像。
- lines：输出直线的向量。
- rho：极径步长，默认值为1。
- theta：极角步长，默认值为CV_PI/180。
- threshold：直线阈值，表示在一条直线上需要多少个交点才认为这条直线是有效的。默认值为80。
- minLineLength：直线的最小长度，默认值为0。
- maxLineGap：直线的最大间隔，默认值为0。

注意：以上代码仅供参考，实际使用中可能需要根据具体情况进行调整。