opencvsharp HoughLinesP 代码

`HoughLinesP` 是 OpenCVSharp 中的一个函数，用于在图像中检测线段，它基于霍夫变换（Hough Transform）。这个函数通常用于边缘检测后的二值图像，以便找到直线特征。

以下是一个简单的 `HoughLinesP` 的基本用法示例：

using OpenCvSharp;
using System;

// 加载图像
Mat image = Cv2.ImRead("image.jpg", ImreadModes.Grayscale);

// 应用高斯模糊以减少噪声
Mat blurredImage = new Mat();
Cv2.GaussianBlur(image, blurredImage, new Size(5, 5), 0);

// 转换为二值图像
Mat thresholdedImage;
Cv2.Threshold(blurredImage, thresholdedImage, 0, 255, ThresholdTypes.Binary | ThresholdTypes.OtToBINARY_INV, new Point(0, 100));

// 进行霍夫变换并查找线段
Cv2.HoughLinesP(thresholdedImage, // 输入图像
                 outputStorage: null, // 线段存储容器（如果没有提供，会自动创建）
                 rho: 1,             // 搜索步长，单位长度（像素）
                 theta: Math.PI / 180, // 角度分辨率，以弧度计
                 threshold: 100,      // 需达到的投票阈值
                 minLineLength: 50,   // 最小线条长度（像素）
                 maxLineGap: 10,     // 容许的最大空隙（像素）

                 lines: out var lines); // 输出线条集合

// 打印出找到的线条信息（这里只是一个示例，实际应用可能需要进一步处理）
foreach (var line in lines)
{
    double[] pt1 = line[0];
    double[] pt2 = line[1];
    Console.WriteLine($"Line detected from ({pt1[0]}, {pt1[1]}) to ({pt2[0]}, {pt2[1]})");
}