opencvsharp HoughLinesP 亚像素
时间: 2023-10-15 15:03:27 浏览: 196
在 OpenCvSharp 中,HoughLinesP 方法返回的是一组线段的端点坐标。如果需要使用亚像素精度来获取直线的参数,可以使用 cv::fitLine 函数。
以下是一个使用 HoughLinesP 和 fitLine 的示例代码:
```csharp
using OpenCvSharp;
Mat src = Cv2.ImRead("input.jpg", ImreadModes.Color);
Mat gray = new Mat();
Cv2.CvtColor(src, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
LineSegmentPolar[] lines = Cv2.HoughLinesP(gray, 1, Math.PI / 180, 50, 50, 10);
foreach (LineSegmentPolar line in lines)
{
// 提取端点坐标
Point p1 = new Point(line.P1.X, line.P1.Y);
Point p2 = new Point(line.P2.X, line.P2.Y);
// 使用亚像素精度拟合直线
Vec4f lineParams = new Vec4f();
Cv2.FitLine(new[] { p1, p2 }, lineParams, DistanceTypes.L2, 0, 0.01, 0.01);
// 提取直线参数
float rho = lineParams[0];
float theta = lineParams[1];
float cosTheta = MathF.Cos(theta);
float sinTheta = MathF.Sin(theta);
float x0 = rho * cosTheta;
float y0 = rho * sinTheta;
float dx = sinTheta;
float dy = -cosTheta;
// 绘制直线
Point pt1 = new Point(x0 - dx * 1000, y0 - dy * 1000);
Point pt2 = new Point(x0 + dx * 1000, y0 + dy * 1000);
Cv2.Line(src, pt1, pt2, Scalar.Red, 2);
}
Cv2.ImShow("output", src);
Cv2.WaitKey();
Cv2.DestroyAllWindows();
```
在上面的代码中,我们首先使用 HoughLinesP 方法来检测图像中的直线,并提取出每条直线的端点坐标。然后,对于每条直线,我们使用 fitLine 函数来拟合直线,并提取出直线的参数。最后,我们使用提取出的直线参数来绘制直线。需要注意的是,在 fitLine 函数中,需要将直线的端点坐标作为数组传入。
阅读全文