opencvsharp HoughLinesP 亚像素

在 OpenCvSharp 中，HoughLinesP 方法返回的是一组线段的端点坐标。如果需要使用亚像素精度来获取直线的参数，可以使用 cv::fitLine 函数。

以下是一个使用 HoughLinesP 和 fitLine 的示例代码：

using OpenCvSharp;

Mat src = Cv2.ImRead("input.jpg", ImreadModes.Color);
Mat gray = new Mat();
Cv2.CvtColor(src, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

LineSegmentPolar[] lines = Cv2.HoughLinesP(gray, 1, Math.PI / 180, 50, 50, 10);
foreach (LineSegmentPolar line in lines)
{
    // 提取端点坐标
    Point p1 = new Point(line.P1.X, line.P1.Y);
    Point p2 = new Point(line.P2.X, line.P2.Y);

    // 使用亚像素精度拟合直线
    Vec4f lineParams = new Vec4f();
    Cv2.FitLine(new[] { p1, p2 }, lineParams, DistanceTypes.L2, 0, 0.01, 0.01);

    // 提取直线参数
    float rho = lineParams[0];
    float theta = lineParams[1];
    float cosTheta = MathF.Cos(theta);
    float sinTheta = MathF.Sin(theta);
    float x0 = rho * cosTheta;
    float y0 = rho * sinTheta;
    float dx = sinTheta;
    float dy = -cosTheta;

    // 绘制直线
    Point pt1 = new Point(x0 - dx * 1000, y0 - dy * 1000);
    Point pt2 = new Point(x0 + dx * 1000, y0 + dy * 1000);
    Cv2.Line(src, pt1, pt2, Scalar.Red, 2);
}

Cv2.ImShow("output", src);
Cv2.WaitKey();
Cv2.DestroyAllWindows();

在上面的代码中，我们首先使用 HoughLinesP 方法来检测图像中的直线，并提取出每条直线的端点坐标。然后，对于每条直线，我们使用 fitLine 函数来拟合直线，并提取出直线的参数。最后，我们使用提取出的直线参数来绘制直线。需要注意的是，在 fitLine 函数中，需要将直线的端点坐标作为数组传入。