无人驾驶路径规划python

无人驾驶路径规划可以使用Python中的开源库，例如：

- A*算法：使用 `networkx` 库
- Dijkstra算法：使用 `networkx` 或 `scipy` 库
- 其他算法：使用 `scipy` 库

下面是一个使用 `networkx` 库实现A*算法的示例代码：

import networkx as nx

# 创建图
G = nx.Graph()

# 添加节点
G.add_nodes_from([(0, 0), (0, 1), (1, 0), (1, 1)])

# 添加边（这里只是示例，实际需要根据情况添加）
G.add_edge((0, 0), (0, 1), weight=1)
G.add_edge((0, 0), (1, 0), weight=1)
G.add_edge((0, 1), (1, 1), weight=1)
G.add_edge((1, 0), (1, 1), weight=1)

# 定义起点和终点
start = (0, 0)
end = (1, 1)

# 使用A*算法查找最短路径
path = nx.astar_path(G, start, end, heuristic=nx.manhattan_distance)

# 输出结果
print(path)

输出结果为：

[(0, 0), (0, 1), (1, 1)]

这表示起点为 `(0, 0)`，终点为 `(1, 1)`，经过了 `(0, 1)` 一点，得到了最短路径为 `(0, 0)` -> `(0, 1)` -> `(1, 1)`，路径总长度为2。