stm32 pwm控制电机转速
时间: 2023-07-09 22:56:34 浏览: 50
STM32可以使用定时器来产生PWM信号,从而控制电机的转速。具体步骤如下:
1. 配置GPIO口为PWM输出模式,选择对应的定时器通道作为输出引脚。
2. 配置定时器的计数模式、时钟分频系数、计数器自动重载值等参数。
3. 配置定时器通道的PWM信号的占空比和极性。
4. 启动定时器。
5. 通过改变PWM信号的占空比来调节电机的转速。
下面是一个简单的示例代码,使用TIM3_CH1输出PWM信号控制电机转速:
```
#include "stm32f4xx.h"
void TIM3_PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
// 使能GPIOB时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
// 使能TIM3时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 配置PB4为TIM3_CH1输出口
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 配置TIM3基本参数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1999; // 计数器自动重载值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 839; // 分频系数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 配置TIM3_CH1 PWM参数
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 1000; // 初始占空比为50%
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
// 启动TIM3
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
int main(void)
{
TIM3_PWM_Init();
while (1) {
// 调节PWM信号的占空比,从而改变电机的转速
TIM_SetCompare1(TIM3, 1500); // 占空比为75%
// 延时一段时间
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare1(TIM3, 2000); // 占空比为100%
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare1(TIM3, 1000); // 占空比为50%
delay_ms(1000);
}
}
```
需要注意的是,具体的占空比值要根据电机的参数和实际需求进行调整。此外,还需要考虑电机的驱动电路是否合适,以及电机的机械特性对PWM信号的响应情况等因素。