R语言根据名为df的宽数据数据框中名ID的列分组，相同ID的为一组，并求得该组其余各列的均值，如有空值则不参与均值计算，并将得到的组内各行均值以代替组内全部的数据输出，

如果您想在计算均值时忽略含有空值的数据，您可以使用`na.rm = TRUE`参数。下面是一个修改后的示例代码，可以根据df数据框中的ID列进行分组，并计算每个组内其他列的均值（忽略空值），然后将得到的组内各行均值代替组内全部的数据输出。

library(dplyr)

df <- data.frame(ID = c(1, 1, 2, 2, 3, 3),
                 col1 = c(10, NA, 30, 40, NA, 60),
                 col2 = c(2, 4, NA, 8, 10, NA))

df_new <- df %>%
  group_by(ID) %>%
  mutate(across(-ID, ~ mean(., na.rm = TRUE))) %>%
  distinct(ID, .keep_all = TRUE)

df_new

在这个代码中，我们使用`mutate(across(-ID, ~ mean(., na.rm = TRUE)))`来计算每个组内其他列的均值。`mean`函数的`na.rm`参数设为`TRUE`，这样可以忽略含有空值的数据。最后，使用`distinct(ID, .keep_all = TRUE)`保留每个组的唯一行。

这样，您就可以得到一个新的数据框df_new，其中每个组的其他列都被组内各行的均值所代替，并且空值不参与均值计算。