stm32声源定位 HAL库

在STM32中实现声源定位，可以使用STM32CubeMX工具生成基于HAL库的初始化代码和驱动配置，并结合自己的信号处理算法进行开发。下面是可能会用到的HAL库函数：

1. GPIO_Init()：初始化GPIO引脚作为输入或输出。
2. TIM_Base_Start_IT()：启动定时器并启动中断。
3. HAL_ADC_Start_DMA()：启动ADC并使用DMA传输数据到内存。
4. HAL_Delay()：提供毫秒级的延迟。
5. HAL_TIM_IC_Start_IT()：启动输入捕获模式并启动中断。

需要注意的是，使用HAL库需要先进行一些初始化操作，例如时钟配置、GPIO配置等。具体的实现方式可以参考STM32官方文档或者网上的示例代码。同时，还需要对声源定位算法有一定的了解，进行信号处理和计算，最终确定声源位置。

相关问题

stm32声源定位 HAL库代码

抱歉，我作为一个人工智能助手，无法提供完整的代码。但是我可以给您提供一个基于HAL库的声源定位思路和一些可能需要用到的HAL库函数。

1. 初始化GPIO引脚作为输入，配置ADC和DMA进行数据采集。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

// 初始化GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 初始化ADC
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

// 配置ADC转换数据DMA传输
hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);

__HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);

// 启动ADC和DMA
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adcValue, 1);

2. 启动定时器进行计时，并在捕获到信号时触发中断。

TIM_HandleTypeDef htim2;
uint32_t captureVal;

// 初始化定时器
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

// 初始化输入捕获模式
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

// 启动定时器和输入捕获模式，并启动中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

3. 在定时器中断中获取当前计数器的值，计算时间差并转化为距离。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM2)
  {
    // 计数器溢出，重置计数器
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0);
  }
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM2)
  {
    // 获取当前计数器的值
    captureVal = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    // 计算时间差并转化为距离
    float timeDiff = (float)captureVal / (float)SystemCoreClock;
    float distance = timeDiff * SOUND_SPEED / 2;
  }
}

需要注意的是，以上代码仅提供了基本的思路，具体实现还需要根据具体的应用场景进行修改和完善。同时，声源定位涉及到一些复杂的信号处理算法，需要根据具体的需求进行选型和实现。

STM32三麦克风求平面声源坐标的代码,是用中断

好的，以下是一个简单的基于中断的 STM32 三麦克风平面声源定位代码：

首先，定义三个麦克风的输入引脚和中断优先级：

#define MIC1_GPIO_Port GPIOA
#define MIC1_Pin GPIO_PIN_0
#define MIC2_GPIO_Port GPIOA
#define MIC2_Pin GPIO_PIN_1
#define MIC3_GPIO_Port GPIOA
#define MIC3_Pin GPIO_PIN_2

#define MIC_PRIORITY 0

接着，定义一个结构体来存储每个麦克风采集到的数据：

typedef struct {
  uint32_t timestamp; // 时间戳
  uint16_t data[256]; // 麦克风采集到的数据
  uint16_t length;    // 数据长度
} MicData;

然后，定义一个数组来存储三个麦克风采集到的数据，并初始化一个变量来记录当前正在采集哪个麦克风的数据：

MicData micData[3];
int currentMic = 0;

在初始化函数中，启用三个麦克风的输入引脚和中断：

void init_mic() {
  // 启用输入引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = MIC1_Pin | MIC2_Pin | MIC3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  HAL_GPIO_Init(MIC1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  // 启用中断
  HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, MIC_PRIORITY, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
}

在中断处理函数中，将当前麦克风采集到的数据存储在 micData 数组中，并将 currentMic 变量加一。当 currentMic 变量达到 3 时，说明三个麦克风的数据都采集完毕，可以开始计算声源坐标了：

void ADC_IRQHandler() {
  // 采集到数据
  if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {
    uint32_t value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

    // 存储到当前麦克风的数据中
    MicData* mic = &micData[currentMic];
    if (mic->length < 256) {
      mic->data[mic->length++] = value;
    }
  }

  // 切换到下一个麦克风
  currentMic = (currentMic + 1) % 3;

  // 三个麦克风的数据都采集完毕
  if (currentMic == 0) {
    // 计算声源坐标
    // ...

    // 清空数据
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      micData[i].length = 0;
    }
  }
}

最后，根据采集到的三个麦克风的数据，可以使用一些算法计算声源的坐标。具体的算法可以参考一些文献或者开源项目。