robot modeling and control 2nd edition pdf

《机器人建模与控制第二版》是一本介绍机器人建模和控制的书籍。该书主要讲解了机器人的数学建模方法和控制算法。读者可以通过学习该书，了解机器人的运动学和动力学建模技术，以及机器人的控制方法和算法。

本书的内容包括了机器人建模的基本概念、机器人臂型建模、机器人动力学建模、轮式和足式移动机器人建模、机器人的自适应控制、力和触觉传感器的应用等。书中以清晰简洁的语言和实例来讲解复杂的概念和理论，使读者能够更好地理解和掌握机器人建模和控制的方法和技术。

此外，该书还引入了一些实用的工具和软件，例如机器人学工具包（Robotics Toolbox）和MATLAB软件，以帮助读者进行模拟和实验。读者可以通过这些工具和软件来实际操作和验证书中的理论和方法，提高自己的实践能力。

总而言之，《机器人建模与控制第二版》是一本系统而全面的机器人建模和控制教材，适合机器人专业的学生和研究人员使用。通过学习该书，读者可以了解机器人的数学建模和控制原理，掌握相关的技术和方法，为机器人的研究和应用提供有力的支持。

相关问题

robot modeling and control

机器人建模和控制是指使用数学模型和控制算法来描述和控制机器人的运动和行为。这个领域涉及到机器人的机械结构、传感器、控制器和软件等方面，旨在实现机器人的高效、精确和安全的运动和操作。机器人建模和控制是机器人技术的核心领域之一，对于机器人的研发、应用和推广都具有重要的意义。

robotframework and用法

Robot Framework是一个开源的自动化测试框架，它使用关键字驱动的方法来编写和执行测试用例。它支持多种测试库，包括Selenium2Library，用于Web应用程序的自动化测试。

以下是一个使用Robot Framework和Selenium2Library的示例：

*** Settings ***
Library    Selenium2Library

*** Test Cases ***
Open Browser and Search
    Open Browser    chrome    https://www.google.com
    Input Text    css=input[name="q"]    robot framework
    Press Keys    css=input[name="q"]    ENTER
    Wait Until Page Contains Element    css=#search
    Capture Page Screenshot
    Close Browser

上述示例中，我们首先导入了Selenium2Library，并在测试用例中使用了一些关键字，如Open Browser、Input Text和Capture Page Screenshot。这些关键字用于打开浏览器、在搜索框中输入关键字、按下回车键、等待页面加载完成、截取页面截图并关闭浏览器。

通过编写类似的测试用例，您可以使用Robot Framework和Selenium2Library来自动化测试Web应用程序。