principles of robot motion: theory algorithms and implementation. mit pres

时间: 2024-02-06 10:00:44 浏览: 34
《机器人运动原理:理论、算法与实现》一书由MIT出版社出版。该书全面介绍了机器人运动的原理、算法和实现。它系统地介绍了机器人运动规划、控制和执行的基本原理,并详细阐述了相关的数学和计算机科学知识。书中阐述了机器人运动规划的各种算法,包括基于采样的规划、优化和学习的方法等。此外,该书还介绍了机器人路径规划和目标搜索的技术,以及机器人在复杂环境中的运动控制方法。 作者在书中还介绍了实际机器人系统中的应用与实现,包括机器人运动控制系统的设计与实现、传感器融合和环境建模等内容。此外,书中还介绍了机器人运动规划和控制的实际应用,如自动驾驶汽车、无人机和工业机器人等领域的应用案例。 该书的内容涵盖了机器人运动规划与控制的理论基础、算法原理和实际应用,并且以清晰的风格和丰富的实例对这些内容进行了深入阐述。它不仅适合于机器人学、计算机科学和自动化等专业的学生和研究人员阅读,也可作为相关领域从业人员的参考书。总体而言,这本书对于理解和掌握机器人运动规划与控制的理论、算法和实现具有重要意义,而MIT出版社的专业背景也保证了该书的权威性和可信度。
相关问题

m. born and e. wolf, principles of optics: 60th anniversary edition

《光学原理:60周年纪念版》是由m. born和e. wolf合著的一本经典光学学术著作。这本书首次出版于1959年,至今已经畅销60年。它被广泛认为是光学研究领域的权威之作,深受学术界和工程界的推崇。 这本书的第60周年纪念版延续了其经典的风采,重新审视了光学原理的重要概念和发展历程。它系统地介绍了光的基本性质、光学研究的历史以及光学应用的现代发展。书中内容丰富、深入浅出,适合光学专业的学生和研究者阅读参考。 与原版相比,60周年纪念版进行了多方面的修订和更新。随着60年来光学科学的飞速发展,新的理论和技术涌现,这本著作及时地纳入了这些新的成果和进展,使读者能够跟上最新的研究动态。 m. born和e. wolf作为光学领域的权威专家,他们以严谨的学术态度和丰富的研究经验,为这本书贡献了大量宝贵的知识和见解。他们凭借对光学的热爱和深入探索,帮助读者深入理解光学原理,并在自己的研究和工程实践中得以应用。 总的来说,《光学原理:60周年纪念版》是一本充满历史意义和现实价值的重要著作,对于光学领域的研究和应用都具有极高的指导意义和参考价值。

blazek j. computational fluid dynamics: principles and applications (second

《计算流体力学:原理与应用(第二版)》是Blazek J.(作者)编写的一本关于计算流体力学的书籍。它是该领域中一本权威的教材,被广泛用于工程、物理学和气象学等领域的教学和研究。 这本书详细介绍了计算流体力学的基本原理和方法。计算流体力学是一种利用数值方法来模拟流体流动的科学与工程领域。它结合了流体力学的基本方程和计算机算法,可以用来解决各种流体流动问题,如水力学、空气动力学、热传导等。 该书的第二版相对于第一版进行了更新和扩充。它涵盖了更多的应用案例和实例,以及最新的计算流体力学发展和技术。除了介绍基本的数值方法和离散化技术,书中还详细讨论了网格生成、边界条件、初始条件等问题。 此外,书中还介绍了计算流体力学在不同领域的具体应用。它涵盖了航空航天、汽车工程、能源系统、气象学、生物医学等多个领域的应用案例。通过这些案例,读者可以更好地理解和应用计算流体力学在不同实际问题中的作用和意义。 总的来说,Blazek J.的《计算流体力学:原理与应用(第二版)》是一本对计算流体力学进行全面而深入介绍的教材。它不仅适用于从事相关研究和工作的科学家和工程师,也适合作为大学本科和研究生水平的课程教材。通过学习这本书,读者能够掌握计算流体力学的基本理论和方法,并能够应用到实际问题中。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

Solution for CRYPTOGRAPHY AND NETWORK SECURITY PRINCIPLES AND PRACTICE 4/e

CRYPTOGRAPHY AND NETWORK SECURITY PRINCIPLES AND PRACTICE 的完整答案
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

深入了解MATLAB开根号的最新研究和应用:获取开根号领域的最新动态

![matlab开根号](https://www.mathworks.com/discovery/image-segmentation/_jcr_content/mainParsys3/discoverysubsection_1185333930/mainParsys3/image_copy.adapt.full.medium.jpg/1712813808277.jpg) # 1. MATLAB开根号的理论基础 开根号运算在数学和科学计算中无处不在。在MATLAB中,开根号可以通过多种函数实现,包括`sqrt()`和`nthroot()`。`sqrt()`函数用于计算正实数的平方根,而`nt
recommend-type

react的函数组件的使用

React 的函数组件是一种简单的组件类型,用于定义无状态或者只读组件。 它们通常接受一个 props 对象作为参数并返回一个 React 元素。 函数组件的优点是代码简洁、易于测试和重用,并且它们使 React 应用程序的性能更加出色。 您可以使用函数组件来呈现简单的 UI 组件,例如按钮、菜单、标签或其他部件。 您还可以将它们与 React 中的其他组件类型(如类组件或 Hooks)结合使用,以实现更复杂的 UI 交互和功能。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

解决MATLAB开根号常见问题:提供开根号运算的解决方案

![解决MATLAB开根号常见问题:提供开根号运算的解决方案](https://img-blog.csdnimg.cn/d939d1781acc404d8c826e8af207e68f.png) # 1. MATLAB开根号运算基础** MATLAB开根号运算用于计算一个数的平方根。其语法为: ``` y = sqrt(x) ``` 其中: * `x`:要开根号的数或数组 * `y`:开根号的结果 开根号运算的输入可以是实数、复数、矩阵或数组。对于实数,开根号运算返回一个非负实数。对于复数,开根号运算返回一个复数。对于矩阵或数组,开根号运算逐元素执行,对每个元素进行开根号运算。 #
recommend-type

inputstream

Inputstream是Java中用于从输入流中读取数据的抽象类,它是Java I/O类库中的一部分。Inputstream提供了read()和read(byte[] b)等方法,可以从输入流中读取一个字节或一组字节。在Java中,FileInputStream、ByteArrayInputStream和StringBufferInputStream都是Inputstream的子类,用于读取不同类型的输入流。
recommend-type

c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf

校园超市商品信息管理系统课程设计旨在帮助学生深入理解程序设计的基础知识,同时锻炼他们的实际操作能力。通过设计和实现一个校园超市商品信息管理系统,学生掌握了如何利用计算机科学与技术知识解决实际问题的能力。在课程设计过程中,学生需要对超市商品和销售员的关系进行有效管理,使系统功能更全面、实用,从而提高用户体验和便利性。 学生在课程设计过程中展现了积极的学习态度和纪律,没有缺勤情况,演示过程流畅且作品具有很强的使用价值。设计报告完整详细,展现了对问题的深入思考和解决能力。在答辩环节中,学生能够自信地回答问题,展示出扎实的专业知识和逻辑思维能力。教师对学生的表现予以肯定,认为学生在课程设计中表现出色,值得称赞。 整个课程设计过程包括平时成绩、报告成绩和演示与答辩成绩三个部分,其中平时表现占比20%,报告成绩占比40%,演示与答辩成绩占比40%。通过这三个部分的综合评定,最终为学生总成绩提供参考。总评分以百分制计算,全面评估学生在课程设计中的各项表现,最终为学生提供综合评价和反馈意见。 通过校园超市商品信息管理系统课程设计,学生不仅提升了对程序设计基础知识的理解与应用能力,同时也增强了团队协作和沟通能力。这一过程旨在培养学生综合运用技术解决问题的能力,为其未来的专业发展打下坚实基础。学生在进行校园超市商品信息管理系统课程设计过程中,不仅获得了理论知识的提升,同时也锻炼了实践能力和创新思维,为其未来的职业发展奠定了坚实基础。 校园超市商品信息管理系统课程设计的目的在于促进学生对程序设计基础知识的深入理解与掌握,同时培养学生解决实际问题的能力。通过对系统功能和用户需求的全面考量,学生设计了一个实用、高效的校园超市商品信息管理系统,为用户提供了更便捷、更高效的管理和使用体验。 综上所述,校园超市商品信息管理系统课程设计是一项旨在提升学生综合能力和实践技能的重要教学活动。通过此次设计,学生不仅深化了对程序设计基础知识的理解,还培养了解决实际问题的能力和团队合作精神。这一过程将为学生未来的专业发展提供坚实基础,使其在实际工作中能够胜任更多挑战。