principles of robot motion: theory algorithms and implementation. mit pres

《机器人运动原理：理论、算法与实现》一书由MIT出版社出版。该书全面介绍了机器人运动的原理、算法和实现。它系统地介绍了机器人运动规划、控制和执行的基本原理，并详细阐述了相关的数学和计算机科学知识。书中阐述了机器人运动规划的各种算法，包括基于采样的规划、优化和学习的方法等。此外，该书还介绍了机器人路径规划和目标搜索的技术，以及机器人在复杂环境中的运动控制方法。

作者在书中还介绍了实际机器人系统中的应用与实现，包括机器人运动控制系统的设计与实现、传感器融合和环境建模等内容。此外，书中还介绍了机器人运动规划和控制的实际应用，如自动驾驶汽车、无人机和工业机器人等领域的应用案例。

该书的内容涵盖了机器人运动规划与控制的理论基础、算法原理和实际应用，并且以清晰的风格和丰富的实例对这些内容进行了深入阐述。它不仅适合于机器人学、计算机科学和自动化等专业的学生和研究人员阅读，也可作为相关领域从业人员的参考书。总体而言，这本书对于理解和掌握机器人运动规划与控制的理论、算法和实现具有重要意义，而MIT出版社的专业背景也保证了该书的权威性和可信度。

相关问题

m. born and e. wolf, principles of optics: 60th anniversary edition

《光学原理：60周年纪念版》是由m. born和e. wolf合著的一本经典光学学术著作。这本书首次出版于1959年，至今已经畅销60年。它被广泛认为是光学研究领域的权威之作，深受学术界和工程界的推崇。

这本书的第60周年纪念版延续了其经典的风采，重新审视了光学原理的重要概念和发展历程。它系统地介绍了光的基本性质、光学研究的历史以及光学应用的现代发展。书中内容丰富、深入浅出，适合光学专业的学生和研究者阅读参考。

与原版相比，60周年纪念版进行了多方面的修订和更新。随着60年来光学科学的飞速发展，新的理论和技术涌现，这本著作及时地纳入了这些新的成果和进展，使读者能够跟上最新的研究动态。

m. born和e. wolf作为光学领域的权威专家，他们以严谨的学术态度和丰富的研究经验，为这本书贡献了大量宝贵的知识和见解。他们凭借对光学的热爱和深入探索，帮助读者深入理解光学原理，并在自己的研究和工程实践中得以应用。

总的来说，《光学原理：60周年纪念版》是一本充满历史意义和现实价值的重要著作，对于光学领域的研究和应用都具有极高的指导意义和参考价值。

blazek j. computational fluid dynamics: principles and applications (second

《计算流体力学：原理与应用（第二版）》是Blazek J.（作者）编写的一本关于计算流体力学的书籍。它是该领域中一本权威的教材，被广泛用于工程、物理学和气象学等领域的教学和研究。

这本书详细介绍了计算流体力学的基本原理和方法。计算流体力学是一种利用数值方法来模拟流体流动的科学与工程领域。它结合了流体力学的基本方程和计算机算法，可以用来解决各种流体流动问题，如水力学、空气动力学、热传导等。

该书的第二版相对于第一版进行了更新和扩充。它涵盖了更多的应用案例和实例，以及最新的计算流体力学发展和技术。除了介绍基本的数值方法和离散化技术，书中还详细讨论了网格生成、边界条件、初始条件等问题。

此外，书中还介绍了计算流体力学在不同领域的具体应用。它涵盖了航空航天、汽车工程、能源系统、气象学、生物医学等多个领域的应用案例。通过这些案例，读者可以更好地理解和应用计算流体力学在不同实际问题中的作用和意义。

总的来说，Blazek J.的《计算流体力学：原理与应用（第二版）》是一本对计算流体力学进行全面而深入介绍的教材。它不仅适用于从事相关研究和工作的科学家和工程师，也适合作为大学本科和研究生水平的课程教材。通过学习这本书，读者能够掌握计算流体力学的基本理论和方法，并能够应用到实际问题中。