{0: 'M1690287934', 1: 'M1690287934', 2: 'M1690276987', 3: 'M1690287934', 4: 'M1690287934', 5: 'M1690276987', 6: 'M1690278802'}使用Js去重

你可以使用JavaScript中的Set对象来去除数组中的重复元素。Set对象是一种集合数据结构，它只会存储唯一的值。

以下是使用JavaScript去重的示例代码：

const arr = ['M1690287934', 'M1690287934', 'M1690276987', 'M1690287934', 'M1690287934', 'M1690276987', 'M1690278802'];
const uniqueArr = [...new Set(arr)];

console.log(uniqueArr);

这段代码将输出去重后的数组：

[ 'M1690287934', 'M1690276987', 'M1690278802' ]

在这个例子中，我们首先创建了一个Set对象，并将原始数组`arr`作为参数传递给Set构造函数。然后，我们使用扩展运算符（...）将Set对象转换回数组，并将结果赋给`uniqueArr`变量。最后，我们将`uniqueArr`打印到控制台上，得到去重后的数组。

希望这可以帮助到你！如果你有任何其他问题，请随时提问。

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( M_PI/4, Eigen::Vector3d ( 0,0,1 )

这是一个创建3D旋转向量的示例代码，其中旋转角度为45度(π/4)，旋转轴为Z轴。代码如下：

Eigen::Vector3d rotation_axis(0, 0, 1); // 旋转轴为Z轴
double rotation_angle = M_PI / 4; // 旋转角度为45度(π/4)
Eigen::AngleAxisd rotation_vector(rotation_angle, rotation_axis); // 创建旋转向量

其中，Eigen::Vector3d创建了一个3维向量(0, 0, 1)，表示Z轴的方向向量。M_PI是C++中cmath库中定义的π(圆周率)常量，因此M_PI/4表示45度的弧度值。Eigen::AngleAxisd创建了一个旋转向量，其中参数1表示旋转角度，参数2表示旋转轴向量。

for j = 2: length(M(1, :)) - 1

这是一个MATLAB或类似语言中的for循环语句，其中j是循环变量，其初始值为2，终止条件为length(M(1,:))-1，步长默认为1。在这里，M是一个矩阵或二维数组，M(1,:)表示矩阵的第一行，length(M(1,:))获取了矩阵的列数，因此length(M(1,:))-1表示矩阵的列数减去1。所以，这个循环将会对从第2列到倒数第二列的所有列进行遍历。