stm32MLX90614测温

STM32与MLX90614组合可以很好地实现温度测量功能。MLX90614是一种非接触式红外温度传感器，可以通过I2C总线与STM32通信。以下是基本的代码实现：

1. 配置I2C通信

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

2. 读取MLX90614的温度寄存器

#define MLX90614_ADDR 0x5A
#define MLX90614_TOBJ1 0x07

float read_temp(void)
{
    uint8_t buf[3];
    float temp;

    if(HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, MLX90614_ADDR, MLX90614_TOBJ1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buf, 3, 1000) != HAL_OK)
    {
        return -1; // 读取失败
    }

    temp = (float)((buf[1] << 8) | buf[0]);
    temp *= 0.02;
    temp -= 273.15;

    return temp;
}

这里的read_temp()函数返回MLX90614的温度值，通过调用HAL_I2C_Mem_Read()函数从MLX90614读取温度寄存器的值，并将其转换为摄氏度温度。

请注意，以上代码仅提供基本的功能实现，实际的应用程序可能需要进行更多的错误处理和调试。