基于STM32L476RG的MLX90614测温代码

以下是基于STM32L476RG的MLX90614测温代码，供您参考：

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"

#define MLX90614_ADDRESS    0x5A
#define MLX90614_TA         0x06
#define MLX90614_TOBJ1      0x07
#define MLX90614_TOBJ2      0x08

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

float readTemp(uint8_t reg) {
    uint8_t data[3];
    float temp;
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, MLX90614_ADDRESS, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 3, 1000);
    temp = (float)((data[1] << 8) | data[0]);
    temp *= 0.02;
    temp -= 273.15;
    return temp;
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();

    float ambientTemp, objectTemp1, objectTemp2;

    while (1) {
        ambientTemp = readTemp(MLX90614_TA);
        objectTemp1 = readTemp(MLX90614_TOBJ1);
        objectTemp2 = readTemp(MLX90614_TOBJ2);
    }
}

这段代码使用了HAL库，通过I2C接口读取MLX90614的温度数据并转换成实际温度值。在main函数中，循环读取环境温度、物体温度1和物体温度2。

需要注意的是，该代码仅供参考，具体实现还需要根据您的具体需求进行修改。