stm32独立看门狗时间算法

STM32的独立看门狗（Independent Watchdog，IWDG）是一种硬件保护机制，用于监测系统是否出现故障，如果系统出现故障，则重启系统。IWDG的计时基于内部低速晶振，其计时精度受晶振精度影响。

IWDG的计时公式为：
Tout = (4 * 2^prer) * (2^reload)
其中，Tout为IWDG的计时周期，prer为IWDG预分频器的分频系数，reload为IWDG重装载寄存器的计数值。

计算IWDG的重装载寄存器的计数值reload：
reload = Tout / (4 * 2^prer)
其中，Tout为需要的计时周期，prer为IWDG预分频器的分频系数。由于IWDG的计时周期最大为12.8秒，因此需要根据实际需求选择合适的预分频器分频系数和重装载寄存器计数值。

例如，如果需要设置IWDG的计时周期为1秒，可以选择IWDG预分频器的分频系数为64，重装载寄存器的计数值为625：
Tout = (4 * 2^6) * (625) = 1000ms
其中，4是IWDG的计时时钟频率为LSI/4，LSI为内部低速晶振的频率。

在程序中需要启用IWDG，设置预分频器分频系数和重装载寄存器计数值，并在程序中定时喂狗。如果在规定的计时周期内未喂狗，则IWDG会产生系统复位信号，重启系统。

下面是一个简单的示例代码，设置IWDG的计时周期为1秒：

#include "stm32f10x.h"

void IWDG_Configuration(void)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);   //使能对IWDG预分频器和重装载寄存器的写操作
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);           //设置IWDG预分频器分频系数为64
    IWDG_SetReload(625);                            //设置IWDG重装载寄存器计数值为625，计时周期为1秒
    IWDG_ReloadCounter();                           //重装载IWDG计数器
    IWDG_Enable();                                  //使能IWDG
}

int main(void)
{
    IWDG_Configuration();                           //配置IWDG
    while(1)
    {
        IWDG_ReloadCounter();                       //喂狗，重装载IWDG计数器
    }
}

在程序中需要定时喂狗，否则IWDG会产生系统复位信号，重启系统。可以使用定时器或延时函数来定时喂狗，例如：

使用定时器喂狗：

while(1)
{
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);    //重置定时器计数器
    while(TIM_GetCounter(TIM2) < 500) {}   //等待500ms
    IWDG_ReloadCounter();       //喂狗，重装载IWDG计数器
}

使用延时函数喂狗：

while(1)
{
    delay_ms(500);              //延时500ms
    IWDG_ReloadCounter();       //喂狗，重装载IWDG计数器
}

需要注意的是，IWDG的计时周期受内部低速晶振频率影响，不同芯片型号内部低速晶振的频率可能不同，需要根据实际情况进行计算。此外，IWDG的计时周期不宜设置过短，否则会增加系统复位的风险。