STM32看门狗时间计算

STM32的看门狗定时器计算方式如下：

1. 看门狗定时器的时钟源可以是内部RC振荡器、内部低速晶振或外部晶振，根据实际情况选择时钟源。

2. 确定看门狗定时器的预分频器值，预分频器值越大，定时器计数器计数周期越长，看门狗的超时时间也就越长。

3. 确定看门狗定时器的计数器重载值，重载值越大，看门狗的超时时间也就越长。

4. 看门狗定时器的超时时间可以通过以下公式计算得出：

超时时间 = 1 / (看门狗定时器时钟源频率 / 预分频器值 / 计数器重载值)

例如，如果看门狗定时器时钟源为内部RC振荡器，预分频器值为64，计数器重载值为1000，那么超时时间为：

超时时间 = 1 / (40MHz / 64 / 1000) = 1.6ms

需要注意的是，看门狗定时器的超时时间应该根据系统的实际需求进行设置，既不能太长以致于无法及时检测系统故障，也不能太短以致于误报。