上面的ufshcd_prepare_lrb能展开吗？

当然可以展开，ufshcd_prepare_lrb函数是用于填充命令请求块的，其源代码如下所示：

static void ufshcd_prepare_lrb(struct ufshcd_lrb *lrb, struct ufs_cmd *cmd,
                               struct ufshcd_host *host)
{
    struct ufs_dev_cmd *dev_cmd = &cmd->dev_cmd;
 
    /* 填充命令请求块 */
    lrb->cmd = cmd;
    lrb->tag = cmd->tag;
    lrb->sense_buffer = cmd->sense_buffer;
    lrb->sense_buffer_dma = cmd->sense_buffer_dma;
    lrb->ucd = cmd->ucd;
    lrb->ucd_dma = cmd->ucd_dma;
    lrb->data_dir = cmd->data_dir;
    lrb->data_sg = cmd->data_sg;
    lrb->n_data_sg = cmd->n_data_sg;
    lrb->data_buffer = cmd->data_buffer;
    lrb->data_dma = cmd->data_dma;
    lrb->residue_sg = cmd->residue_sg;
    lrb->residue_ptr = cmd->residue_ptr;
    lrb->residue_len = cmd->residue_len;
    lrb->status = 0;
    lrb->state = UFS_LRB_STATE_PENDING;
    lrb->t_completed = 0;
    lrb->done = cmd->done;
    lrb->host = host;
    lrb->xfer_mode = dev_cmd->xfer_mode;
    lrb->task_tag = dev_cmd->task_tag;
    lrb->cmd_type = dev_cmd->cmd_type;
    lrb->cmd_set_type = dev_cmd->cmd_set_type;
    lrb->dev_lun = dev_cmd->dev_lun;
    lrb->data_len = dev_cmd->data_len;
    lrb->cmd_len = dev_cmd->cmd_len;
    lrb->cmd_data = dev_cmd->cmd_data;
    lrb->resp_len = dev_cmd->resp_len;
    lrb->resp_data = dev_cmd->resp_data;
}

该函数将UFS命令相关的各种数据填充到命令请求块中，以便在将命令添加到命令队列中时使用。其中，lrb表示命令请求块，cmd表示UFS命令，host表示UFS主机控制器。

具体来说，该函数将命令请求块的cmd字段设置为UFS命令，将tag字段设置为UFS命令的标签，将sense_buffer和sense_buffer_dma分别设置为UFS命令的感知缓冲区和感知缓冲区的DMA地址，将ucd和ucd_dma分别设置为UFS命令的UCD缓冲区和UCD缓冲区的DMA地址，将data_dir、data_sg、n_data_sg、data_buffer和data_dma分别设置为UFS命令的数据方向、数据段、数据段数量、数据缓冲区和数据缓冲区的DMA地址等。

此外，该函数还将命令请求块的其他字段设置为一些默认值，如状态为UFS_LRB_STATE_PENDING，完成时间为0，状态为0等。

总之，ufshcd_prepare_lrb函数的作用是将UFS命令填充到命令请求块中，以便在将命令添加到命令队列中时使用。