PWM_configuration

时间: 2023-08-07 21:01:56 浏览: 35
PWM_configuration是指PWM(脉冲宽度调制)的配置。在PWM中,有几个关键的配置参数需要设置。其中包括自动重装载值(ARR值)、预分频值(PSC值)和计数器值(CNT值)。自动重装载值(ARR值)是指计数器在计数完一周期后自动重新装载的值,它决定了PWM的频率。预分频值(PSC值)是用来分频时钟源的,它决定了计数器的时钟频率。计数器值(CNT值)是用来记录当前计数器的值。根据不同的计数器值和ARR值,可以实现不同的PWM波形。此外,还有PWM通道的配置,其中包括通道的工作模式。工作模式有两种,分别是mode1和mode2。在mode1中,当计数器小于ARR值时,通道为有效电平;在向下计数时,当计数器大于ARR值时,通道为无效电平。在mode2中,当计数器小于ARR值时,通道为无效电平;在向下计数时,当计数器大于ARR值时,通道为有效电平。通过配置这些参数,可以实现不同的PWM波形和功能。
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int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t pwm_value=0; //PWM占空比 /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //使能TIM1的PWM Channel1 输出 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ while (pwm_value < 500) { pwm_value++; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); //修改比较值,修改占空比 // TIM1->CCR1 = pwm_value; //与上方作用相同,直接修改寄存器 HAL_Delay(1); } while (pwm_value) { pwm_value--; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); //修改比较值,修改占空比 // TIM1->CCR1 = pwmVal; //与上方作用相同,直接修改寄存器 HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); } /* USER CODE END 3 */ } 这里面的500是什么意思

在这段代码中,变量pwm_value被初始化为0。而在while循环中,pwm_value逐渐增加到500,然后逐渐减小到0。这里的500表示PWM的占空比的最大值,也就是PWM信号的高电平持续时间与一个周期的比值。在这个例子中,pwm_value从0逐渐增加到500,然后再逐渐减小到0,实现了一个周期内PWM信号占空比的变化。

解释以下代码 int main(void) { SystemInit(); USART1_Initialise(115200); NVIC_Configuration(); PWM_IO_Init(); Adc_Init(); WWDG_NVIC_Init(); Timer2_Init(); Timer3_Init(); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (1) { IWDG_ReloadCounter(); if (Timer_0.Flags.Flag500MS != 0) { Timer_0.Flags.Flag500MS = 0; Up_Data_PWM();////Ë¢ÐÂPWMÊý¾Ý } if (Timer_0.Flags.Flag200MS != 0) { Timer_0.Flags.Flag200MS = 0; Send_ADC_Data();//// } if (Timer_0.Flags.Flag10MS != 0) { Timer_0.Flags.Flag10MS = 0; } Calcu_FP_TEMP(); if(Uart1_Data.Rxd_OK_Flag) { Uart1_Data.Rxd_OK_Flag =0; Rcv_PWM_Data(); Up_Data_PWM();////Ë¢ÐÂPWMÊý¾Ý } } }

这是一段嵌入式系统代码,它的主要功能是初始化各个模块,监听各个模块的状态,在满足条件时进行相应的操作。具体解释如下: - SystemInit():系统初始化函数,用于初始化芯片的时钟、外设等。 - USART1_Initialise(115200):初始化串口1,波特率为115200。 - NVIC_Configuration():中断配置函数,用于配置各个中断的优先级。 - PWM_IO_Init():初始化PWM输出口。 - Adc_Init():初始化ADC。 - WWDG_NVIC_Init():窗口看门狗初始化。 - Timer2_Init()和Timer3_Init():初始化定时器2和定时器3。 - ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE):启动ADC转换。 - IWDG_ReloadCounter():重载独立看门狗计数器。 - Timer_0.Flags.Flag500MS、Timer_0.Flags.Flag200MS和Timer_0.Flags.Flag10MS:定时器0的3个标志位,分别表示500ms、200ms和10ms的定时到达。 - Up_Data_PWM()和Send_ADC_Data():更新PWM输出和发送ADC数据。 - Calcu_FP_TEMP():计算飞片温度。 - Uart1_Data.Rxd_OK_Flag:UART1接收数据标志位,表示收到了完整的一帧数据。 - Rcv_PWM_Data():接收PWM数据。 - while(1):主循环,程序会一直在此处循环执行。

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这段代码的含义(#include "stm32f10x.h" // Device header #include "stm32f10x_gpio.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM波形周期,单位us void TIM_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 不断更新PWM占空比以控制电机转速 TIM_SetCompare2(TIM1, 500); // 设置占空比为50% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 750); // 设置占空比为75% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 250); // 设置占空比为25% delay_ms(1000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // PA8 -> TIM1_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PB13 -> TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB14 -> TIM1_CH3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB15 -> DRV8313_EN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB12 -> DRV8313_FAULT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz时钟,分频为72,计数频率为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // PWM模式1,TIM1_CH2作为PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用死区时间,设置死区时间为1us TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能DRV8313芯片 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); })

解释代码extern u16 ONE_SECOND_REACH_FLAG; extern u32 time_times; extern u32 alarm_delay_time; extern u16 alarm_delay_flag; extern uint32_t INPUT_DATA; u16 FARAWAY_SWTICH_FLAG = 0; u16 LOCAL_SWTICH_FLAG = 0; extern u16 CONTROL_COIL_DATA; u16 local_control_flag = 0; u16 far_control_flag = 0; extern u16 SET_PWM_DATA[4]; int main(void) { SystemInit(); NVIC_Configuration(); FLASH_Unlock(); RELAY_OUTPUT_IO_Init(); Adc_Init(); WWDG_NVIC_Init(); Timer2_Init(); CAN_Config(); SWITCH_INPUT_GPIO_Config(); USART5_Initialise(38400); NETIP_to_mcu_Initialise(9600); USART422_Initialise(9600); USART232_Initialise(9600); //初始化 RTU模式 从机地址为1 UART2 9600 无校验 eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x01, 9600, MB_PAR_NONE); //启动FreeModbus eMBEnable(); while (1) { // INPUT_DATA = 0x00000004; Calcu_FP_TEMP(); eMBPoll(); //modbus if (ONE_SECOND_REACH_FLAG) //1s { ONE_SECOND_REACH_FLAG = 0; // get422_ready_data(); //422 // netip_get_work_state_data(); //网口 // get232_ready_register(); //232 getusart5_ready_data(); } // SET_PWM_DATA[0] = 50; // SET_PWM_DATA[1] = 50; // SET_PWM_DATA[2] = 50; // SET_PWM_DATA[3] = 50; // scheduled_can_transmission();//can scan_input_state(); // communication485_protocol_solution();//485 //通信收发机 协议 方案 communicationusart5_protocol_solution(); //103 // getusart5_ready_data(); //获取485准备指示 get485_ready_register(); // communication422_protocol_solution(); // netip_communication_protocol_solution(); // communication_uart3_protocol_solution(); //232 //测试板 test_board_prog(); //控制 线圈 CONTROL_COIL(); } }

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