摆动凸轮matlab程序,滚子摆动从动件凸轮设计matlab程序

摆动凸轮的设计可以通过matlab的编程实现。以下是一个简单的示例程序：

假设摆动凸轮的轮廓是一个心形曲线，其参数方程为：

x = a(2cos(t) - cos(2t))
y = a(2sin(t) - sin(2t))

其中，a为凸轮的半径，t为参数。

首先，我们需要定义参数t的取值范围，以及凸轮的半径a：

t = linspace(0, 2*pi, 100); % 参数t在0到2π之间取100个值
a = 10; % 凸轮半径为10

接下来，我们可以通过上述参数方程计算出凸轮曲线上的点的坐标：

x = a*(2*cos(t) - cos(2*t));
y = a*(2*sin(t) - sin(2*t));

现在，我们可以将凸轮曲线绘制出来：

plot(x, y);

接下来，我们需要在凸轮上绘制一个滚子。假设滚子的半径为r，并且位于凸轮上的位置为θ，则滚子的中心点坐标为：

x_center = a*(2*cos(θ) - cos(2*θ));
y_center = a*(2*sin(θ) - sin(2*θ));

接下来，我们可以通过绘制一个圆形来表示滚子：

r = 2; % 滚子半径为2
theta = pi/4; % 滚子位于凸轮上的位置为π/4

x_center = a*(2*cos(theta) - cos(2*theta));
y_center = a*(2*sin(theta) - sin(2*theta));

hold on;
circle = linspace(0, 2*pi, 100);
plot(x_center + r*cos(circle), y_center + r*sin(circle), 'r');
hold off;

最后，我们可以通过改变参数θ的取值来模拟滚子在凸轮上的运动：

for i = 1:length(t)
theta = t(i); % 滚子位于凸轮上的位置为t(i)
x_center = a*(2*cos(theta) - cos(2*theta));
y_center = a*(2*sin(theta) - sin(2*theta));

hold on;
circle = linspace(0, 2*pi, 100);
plot(x_center + r*cos(circle), y_center + r*sin(circle), 'r');
hold off;

pause(0.1); % 等待0.1秒
end

这个程序可以模拟滚子在凸轮上的运动，并且可以通过改变凸轮的轮廓参数和滚子的半径来进行设计。