给出matlab实现FMCW雷达测角的代码

以下是一个简单的 MATLAB 代码示例，用于实现FMCW雷达测角：

%% 参数设置
fs = 100e3; % 采样频率
t = 0:1/fs:1; % 采样时间
fstart = 24e9; % 起始频率
fstop = 24.5e9; % 终止频率
fc = (fstart + fstop)/2; % 中心频率
bw = fstop - fstart; % 带宽
lambda = 3e8/fc; % 波长
d = lambda/2; % 天线间距
theta = -90:0.1:90; % 测角范围
L = length(theta); % 角度数目
N = length(t); % 采样点数目

%% 生成信号
s = chirp(t, fstart, 1, fstop); % FMCW信号

%% 生成接收信号
s_rx = zeros(N, L); % 初始化接收信号矩阵
for i = 1:L
    tau = d*sin(theta(i)*pi/180)/3e8; % 时间延迟
    s_rx(:,i) = chirp(t - tau, fstart, 1, fstop); % 接收信号
end

%% 反演处理
A = fft(s_rx, [], 1); % 傅里叶变换
P = abs(A).^2; % 功率谱密度
P = P./max(P(:)); % 归一化
P = P(1:N/2,:); % 仅保留正频率
f = (0:N/2-1)*fs/N; % 频率轴
r = f*lambda/2/bw; % 距离轴
[M,I] = max(P,[],1); % 取最大值
index = (I - 1)*N/2 + (1:N/2); % 最大值索引
deltar = r(index); % 距离差
theta_hat = asin(deltar/d)*180/pi; % 角度估计

%% 绘制图形
figure;
plot(theta, theta_hat, 'x');
xlabel('True Angle (degree)');
ylabel('Estimated Angle (degree)');
title('Angle Estimation using FMCW Radar');

以上代码可以用于实现FMCW雷达测角，并绘制出真实角度和估计角度之间的关系图。需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际使用中需要根据实际情况进行调整和优化。