if(i%8000!=0) { if(i>=8&&ain.getPoint_id()==1) { return; } }这么优化

时间: 2024-06-03 13:09:04 浏览: 12
) { System.out.println("i is greater than or equal to 8 and not divisible by 100"); } else { System.out.println("i is less than 8 and not divisible by 100"); } } else { System.out.println("i is divisible by 100"); } This code checks if the integer variable i is not divisible by 100. If so, it then checks if i is greater than or equal to 8. If i passes both conditions, it prints "i is greater than or equal to 8 and not divisible by 100". If i fails the second condition, it prints "i is less than 8 and not divisible by 100". If i is divisible by 100, it prints "i is divisible by 100".
相关问题

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

这段代码是用于配置GPIO口的模式,其中GPIO_Mode是GPIO口的工作模式,GPIO_Mode_AIN表示将GPIO口配置为模拟输入模式,即将该GPIO口作为模拟输入口使用。 在模拟输入模式下,GPIO口不会被配置为数字输入或输出,而是被用作模拟输入,可以用于模拟量转换等应用。在该模式下,GPIO口的状态不会影响外设或其他GPIO口的操作。 GPIO_InitStructure是一个结构体变量,用于存储GPIO口的配置信息。具体的GPIO口配置包括口的方向、工作模式、输出类型、速率、上拉/下拉等。在该代码段中,只配置了GPIO口的工作模式为模拟输入模式,其他配置参数使用默认值。 最后,将GPIO口的配置信息通过调用GPIO_Init函数进行配置,以便将其应用到具体的GPIO口上。

用中文给以下vhdl代码添加注释:library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; use ieee.std_logic_arith.all; entity adder_4bit is port ( ain1,bin1,cin1,ain2,bin2,ain3,bin3,ain4,bin4:in std_logic; so1,so2,so3,so4,co5:out std_logic ); end adder_4bit; architecture hav of adder_4bit is component adder_1bit port (bin: IN STD_LOGIC; cin: IN STD_LOGIC; ain: IN STD_LOGIC; so :OUT STD_LOGIC; co :OUT STD_LOGIC); end component; signal cin2,cin3,cin4,cin5:std_logic; begin u1:adder_1bit port map(ain=>ain1,bin=>bin1,cin=>cin1,co=>cin2,so=>so1); u2:adder_1bit port map(ain=>ain2,bin=>bin2,cin=>cin2,co=>cin3,so=>so2); u3:adder_1bit port map(ain=>ain3,bin=>bin3,cin=>cin3,co=>cin4,so=>so3); u4:adder_1bit port map(ain=>ain4,bin=>bin4,cin=>cin4,co=>cin5,so=>so4); end architecture;

-- 这是一个 4 位加法器的 VHDL 代码 -- 首先引入了 IEEE 标准库 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; use ieee.std_logic_arith.all; -- 定义了一个实体,包含了输入和输出端口 entity adder_4bit is port ( ain1,bin1,cin1,ain2,bin2,ain3,bin3,ain4,bin4:in std_logic; so1,so2,so3,so4,co5:out std_logic ); end adder_4bit; -- 定义了一个体系结构,包含了一个 1 位加法器的组件 architecture hav of adder_4bit is component adder_1bit port ( bin: IN STD_LOGIC; cin: IN STD_LOGIC; ain: IN STD_LOGIC; so :OUT STD_LOGIC; co :OUT STD_LOGIC ); end component; -- 定义了一些信号 signal cin2,cin3,cin4,cin5:std_logic; begin -- 实例化了 4 个 1 位加法器,将输入和输出端口连接起来 u1:adder_1bit port map(ain=>ain1,bin=>bin1,cin=>cin1,co=>cin2,so=>so1); u2:adder_1bit port map(ain=>ain2,bin=>bin2,cin=>cin2,co=>cin3,so=>so2); u3:adder_1bit port map(ain=>ain3,bin=>bin3,cin=>cin3,co=>cin4,so=>so3); u4:adder_1bit port map(ain=>ain4,bin=>bin4,cin=>cin4,co=>cin5,so=>so4); end architecture;

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from pyb import Pin, Timer inverse_left=False #change it to True to inverse left wheel inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel ain1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP) ain2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) bin1 = Pin('P2', Pin.OUT_PP) bin2 = Pin('P3', Pin.OUT_PP) ain1.low() ain2.low() bin1.low() bin2.low() pwma = Pin('P7') pwmb = Pin('P8') tim = Timer(4, freq=1000) ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma) ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb) ch1.pulse_width_percent(0) ch2.pulse_width_percent(0) def run(left_speed, right_speed): if inverse_left==True: left_speed=(-left_speed) if inverse_right==True: right_speed=(-right_speed) if left_speed < 0: ain1.low() ain2.high() else: ain1.high() ain2.low() ch1.pulse_width_percent(int(abs(left_speed))) if right_speed < 0: bin1.low() bin2.high() from pyb import Pin, Timer inverse_left=False #change it to True to inverse left wheel inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel ain1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP) ain2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) bin1 = Pin('P2', Pin.OUT_PP) bin2 = Pin('P3', Pin.OUT_PP) ain1.low() ain2.low() bin1.low() bin2.low() pwma = Pin('P7') pwmb = Pin('P8') tim = Timer(4, freq=1000) ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma) ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb) ch1.pulse_width_percent(0) ch2.pulse_width_percent(0) def run(left_speed, right_speed): if inverse_left==True: left_speed=(-left_speed) if inverse_right==True: right_speed=(-right_speed) if left_speed < 0: ain1.low() ain2.high() else: ain1.high() ain2.low() ch1.pulse_width_percent(int(abs(left_speed))) if right_speed < 0: bin1.low() bin2.high() else: bin1.high() bin2.low() ch2.pulse_width_percent(int(abs(right_speed))) 帮我分析这段代码

LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY QIANGDAQI IS PORT(CLK,CLK2,S0,S1,S2,S3,S4,S5,S6,STOP,RST:IN STD_LOGIC; N,K,Q_OUT:OUT STD_LOGIC; M:OUT STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); A,B,C,D,E,F,G:OUT STD_LOGIC); END QIANGDAQI; ARCHITECTURE BHV OF QIANGDAQI IS COMPONENT QDJB IS PORT(CLK2,RST:IN STD_LOGIC; S0,S1,S2,S3,S4,S5:IN STD_LOGIC; TMP:OUT STD_LOGIC; STATES:OUT STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT JS IS PORT(CLK,RST,S,STOP:IN STD_LOGIC; WARN:OUT STD_LOGIC; TA,TB:BUFFER STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT SJXZ IS PORT(CLK2,RST:IN STD_LOGIC; S:OUT STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0); A,B,C:IN STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); Y:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT YMQ IS PORT(AIN4: IN STD_LOGIC_VECTOR (3 DOWNTO 0); DOUT7: OUT STD_LOGIC_VECTOR (6 DOWNTO 0)); END COMPONENT; COMPONENT ALARM IS PORT(CLK,I:IN STD_LOGIC; Q:OUT STD_LOGIC); END COMPONENT; SIGNAL STATES_OUT,TA_OUT,TB_OUT,Y_OUT:Std_LOGIC_VECTOR(6 downto 0); SIGNAL LEDOUT:STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0); SIGNAL W:STD_LOGIC; BEGIN A<=LEDOUT(6); B<=LEDOUT(5); C<=LEDOUT(4); D<=LEDOUT(3); E<=LEDOUT(2); F<=LEDOUT(1); G<=LEDOUT(0); U1:QDJB PORT MAP(CLK2,RST,S0,S1,S2,S3,s4,s5,TMP=>K,STATES=>STATES_OUT); U2:JS PORT MAP(CLK,RST,S,STOP,WARN=>N,TA=>TA_OUT,TB=>TB_OUT); U3:SJXZPORTMAP(CLK2=>CLK2,RST=>RST,S=>M,A=>STATES_OUT,B=>TA_OUT, C=>TB_OUT,Y=>Y_OUT); U4:YMQ PORT MAP(AIN4=>Y_OUT,DOUT7=>LEDOUT); U5:ALARM PORT MAP(CLK2,S,Q_OUT); END BHV;

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