modubus TCP的报文规约是什么

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信协议，它将Modbus协议封装在TCP/IP协议中，实现了Modbus协议在以太网等TCP/IP网络上的应用。Modbus TCP报文规约如下：

1. 报文头部：Modbus TCP报文头部包含以下字段：
- 事务标识符：用于识别请求和响应之间的关系。
- 协议标识符：用于标识Modbus协议，值为0x0000。
- 长度字段：报文长度，包括头部和数据部分的总长度。
- 单元标识符：Modbus设备的地址，数值范围为0-255。

2. 功能码：Modbus TCP支持的功能码与Modbus RTU/ASCII协议相同，包括读取寄存器、写入寄存器、读写多个寄存器等。

3. 数据部分：数据部分包含请求或响应的数据，格式与Modbus RTU/ASCII协议相同，根据功能码的不同而有所不同。

4. CRC校验：Modbus TCP不使用CRC校验，而是使用TCP协议自带的校验机制。

总的来说，Modbus TCP报文规约是在TCP/IP协议的基础上封装了Modbus协议，实现了在以太网等TCP/IP网络上的应用。