编写STM32驱动wb2812b的代码

以下是基于STM32 HAL库编写的WB2812B驱动代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define LED_NUM 8    // LED数量
#define LED_DATA_SIZE (LED_NUM * 24)   // LED数据总大小

#define T_0H 25     // 0码高电平时间，单位：纳秒
#define T_1H 70     // 1码高电平时间，单位：纳秒
#define T_L  100    // 高电平结束后低电平时间，单位：纳秒

#define TIM_PERIOD 90   // 定时器周期，单位：纳秒

uint8_t led_data[LED_DATA_SIZE];   // 存储LED数据

TIM_HandleTypeDef htim;   // 定时器句柄

void WB2812B_Init(void)
{
    // 初始化定时器
    htim.Instance = TIMx;    // TIMx为使用的定时器编号
    htim.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;    // 计算时钟分频系数，使得定时器的时钟为1MHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = TIM_PERIOD - 1;    // 计算定时器的周期，使得1个周期为90ns
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
}

void WB2812B_SendData(void)
{
    // 关闭定时器
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim);
    
    // 发送LED数据
    uint8_t byte, bit, i, j;
    for (i = 0; i < LED_DATA_SIZE; i++) {
        byte = led_data[i];
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            bit = (byte & 0x80) ? 1 : 0;
            byte <<= 1;
            if (bit) {
                __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, T_1H / TIM_PERIOD);
            } else {
                __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, T_0H / TIM_PERIOD);
            }
            HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
            while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET) {}
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE);
            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_1);
        }
    }
    
    // 发送复位信号
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, 0);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_Delay(1);   // 延时1毫秒，确保复位信号发送完成
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
    // 初始化LED数据
    uint8_t r = 0, g = 0, b = 0;
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
        led_data[i * 24] = g;
        led_data[i * 24 + 8] = r;
        led_data[i * 24 + 16] = b;
    }
    
    // 发送LED数据
    WB2812B_SendData();
    
    while (1) {}
}

其中，需要自行修改的部分为：

1. `TIMx`：使用的定时器编号。
2. `r`、`g`和`b`：每个LED的RGB颜色值。