micropython驱动触摸屏

MicroPython可以通过使用特定的驱动程序和库来驱动触摸屏。在这里，我们将以ILI9341为例，介绍如何使用MicroPython驱动触摸屏。

首先，需要下载并安装micropython-esp32固件，或者使用其他支持触摸屏的MicroPython固件。

然后，需要使用SPI总线连接ILI9341触摸屏和ESP32开发板，并将触摸屏的触摸信号引脚连接到ESP32的ADC引脚。接下来，需要安装ILI9341和XPT2046触摸屏驱动程序和库。

可以通过以下步骤安装这些库：

1. 安装micropython-adafruit-rgb-display库：

pip install adafruit-circuitpython-rgb-display

2. 安装micropython-adafruit-bus-device库：

pip install adafruit-blinka

3. 安装micropython-adafruit-touchscreen库：

pip install adafruit-circuitpython-touchscreen

然后，需要编写MicroPython代码来驱动触摸屏。以下是一个简单的示例代码，用于读取触摸屏的坐标并在屏幕上显示：

import time
import board
import busio
import digitalio
import adafruit_rgb_display.ili9341 as ili9341
import adafruit_touchscreen

# 初始化SPI总线
spi = busio.SPI(clock=board.SCK, MOSI=board.MOSI, MISO=board.MISO)
cs = digitalio.DigitalInOut(board.D10)  # 片选引脚
dc = digitalio.DigitalInOut(board.D9)  # 数据/命令引脚
reset = digitalio.DigitalInOut(board.D11)  # 复位引脚

# 初始化ILI9341驱动程序
display = ili9341.ILI9341(spi, cs=cs, dc=dc, rst=reset)

# 初始化XPT2046触摸屏驱动程序
touchscreen = adafruit_touchscreen.Touchscreen(spi, cs=board.D7, ts=board.D8)

# 读取触摸屏坐标
while True:
    try:
        x, y = touchscreen.touch_point
        print('x:', x, 'y:', y)
        # 在屏幕上显示坐标
        display.fill(0)
        display.text('x:' + str(x), 0, 0, 0xFFFFFF)
        display.text('y:' + str(y), 0, 20, 0xFFFFFF)
        time.sleep(0.1)
    except ValueError:
        pass

以上代码中，我们通过初始化SPI总线来连接ILI9341触摸屏和XPT2046触摸屏控制器。然后，使用`adafruit_rgb_display.ili9341`库中的`ILI9341`类初始化ILI9341驱动程序。接着，使用`adafruit_touchscreen`库中的`Touchscreen`类初始化XPT2046触摸屏驱动程序。最后，通过读取`touch_point`属性来获取触摸屏坐标，并在屏幕上显示。