stm32定时器控制步进电机的代码

可以通过STM32的定时器模块来控制步进电机。步进电机一般需要按照一定的脉冲序列来控制电机转动。而定时器可以精确地控制脉冲的产生时间，从而实现对步进电机的控制。

下面是一个简单的STM32定时器控制步进电机的代码实现，以TIM2为例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define PUL 1
#define DIR 2
#define PUL_PORT GPIOA
#define DIR_PORT GPIOA

void GPIO_Configuration(void);
void TIM2_Configuration(void);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM2_Configuration();
    
    while (1)
    {
        // Do something here
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置PUL引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(PUL_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置DIR引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DIR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;   // 计数器自动重装值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 预分频器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频因子
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  // 开启计时器
    
    // 配置定时器PWM模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1;   // 占空比50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);   // 允许预装载寄存器
    
    while (1)
    {
        // 设置DIR引脚方向为正转
        GPIO_ResetBits(DIR_PORT, DIR);
        
        // 每隔一段时间生成一个脉冲
        for (int i = 0; i < 200; i++)
        {
            GPIO_SetBits(PUL_PORT, PUL);
            delay_us(100);
            GPIO_ResetBits(PUL_PORT, PUL);
            delay_us(100);
        }
        
        // 设置DIR引脚方向为反转
        GPIO_SetBits(DIR_PORT, DIR);
        
        // 每隔一段时间生成一个脉冲
        for (int i = 0; i < 200; i++)
        {
            GPIO_SetBits(PUL_PORT, PUL);
            delay_us(100);
            GPIO_ResetBits(PUL_PORT, PUL);
            delay_us(100);
        }
    }
}

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t delay = us * (SystemCoreClock / 1000000) / 5;
    
    while (delay--)
        ;
}

这个例子中，我们通过TIM2模块来生成一个PWM信号，占空比为50%。然后在while循环中，通过设置DIR引脚的状态来控制步进电机正转或反转。每隔一段时间，我们生成一定数量的脉冲信号，从而控制电机转动。