stm32使用高级定时器驱动步进电机的代码

以下是一个使用STM32的高级定时器驱动步进电机的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义步进电机的步进序列
const uint8_t stepSequence[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};

// 定义当前步进序列的索引
uint8_t stepIndex = 0;

// 定义定时器周期
uint16_t timerPeriod = 1000;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 清除定时器中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        // 更新步进电机的状态
        GPIO_Write(GPIOA, stepSequence[stepIndex]);

        // 更新步进序列索引
        stepIndex = (stepIndex + 1) % 4;
    }
}

int main(void)
{
    // 启用GPIOA时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIOA的引脚为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 启用TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置TIM2的定时器参数
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1;  // 设置预分频值为84，使定时器的时钟频率为1MHz
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = timerPeriod - 1;  // 设置定时器周期
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct);

    // 启用TIM2的更新事件中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动TIM2定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    while (1)
    {
        // 在这里可以添加其他任务代码

        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++) {}
    }
}

这个例子使用了STM32的TIM2定时器来驱动步进电机。步进电机的四个相位对应于GPIOA的四个引脚（PA0、PA1、PA2、PA3）。在中断服务程序中，通过改变引脚的电平来驱动步进电机。你可以根据需要修改定时器周期和步进序列来控制步进电机的旋转速度和方向。