airsim如何获取碰撞信息

以下是使用AirSim API+Python获取碰撞信息的示例代码[^1]：

import airsim

# 连接到AirSim模拟器
client = airsim.CarClient()  # 如果是控制四旋翼，使用airsim.MultirotorClient()
client.confirmConnection()

# 启动碰撞检测
client.enableApiControl(True)
client.armDisarm(True)

# 获取碰撞信息
collision_info = client.simGetCollisionInfo()
if collision_info.has_collided:
    print("碰撞发生！")
    print("碰撞点：", collision_info.position)
    print("碰撞法线：", collision_info.normal)
    print("碰撞强度：", collision_info.intensity)
else:
    print("未发生碰撞。")

# 停止碰撞检测
client.armDisarm(False)
client.enableApiControl(False)

请注意，上述代码中的`airsim.CarClient()`和`airsim.MultirotorClient()`分别用于控制汽车和四旋翼模拟器。你可以根据你的需求选择适当的客户端。