用C语言编写连接到OPCUA服务器的代码

在C语言中，要连接到OPCUA服务器，你需要使用OPCUA的客户端库，比如Open62541（OpcUaClient）或其他的第三方库。以下是一个简单的示例，展示如何使用Open62541库连接到OPCUA服务器：

首先，请确保已安装了Open62541库。你可以在这里找到官方文档和下载链接：https://opcfoundation.org/opcua/

#include < opcua.h> // 包含必要的头文件

// OPC UA服务器地址和端口
const char* server_url = "opc.tcp://localhost:4840";
UA_Url endpoint_url;

// 初始化OPC UA客户端
void init_opcua_client() {
    if (UA_ClientCreate(&client, NULL) != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        printf("Error initializing client\n");
        return;
    }

    // 解析服务器URL
    UA_InitializeEndpointUrl(endpoint_url, server_url);

    // 设置超时
    UA_InitializeTimeouts(client, 1000); // 单位为毫秒
}

// 连接到OPC UA服务器
void connect_to_server(UA_Client *client) {
    if (UA_ClientConnect(client, &endpoint_url, NULL) != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        printf("Failed to connect to server: %s\n", UA_STATUS_CODE_TO_STRING(UA_ClientGetLastSessionError(client)));
        return;
    }
    printf("Connected to OPC UA server at %s\n", server_url);
}

// 关闭连接并释放资源
void close_opcua_connection(UA_Client *client) {
    UA_ClientShutdown(client);
    UA_ClientDelete(client);
}

int main() {
    init_opcua_client();

    // 连接到服务器
    connect_to_server(client);

    // 在这里执行你的OPC UA操作，例如读写节点、发布/订阅等

    // 当完成操作后，关闭连接
    close_opcua_connection(client);

    return 0;
}

在这个示例中，`init_opcua_client()`初始化客户端，`connect_to_server(client)`尝试连接到指定的服务器，`close_opcua_connection(client)`用于关闭连接并清理资源。

请注意，这只是一个基础框架，实际应用中你可能还需要处理认证、错误处理、节点路径解析、以及根据具体需求执行相应的数据访问操作。