在使用open62541库构建OPC UA服务器时，如何定义和实现自定义数据类型？请提供示例代码。

在OPC UA服务器开发过程中，自定义数据类型是一个高级特性，允许开发者根据具体需求扩展服务器的功能。为了深入理解如何在open62541库中实现这一功能，推荐阅读《open62541 OPC UA 开发指南》。

参考资源链接：[open62541 OPC UA 开发指南](https://wenku.csdn.net/doc/78yupkn0qd?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，定义自定义数据类型需要在open62541中创建一个新的结构体，这个结构体需要符合OPC UA标准的数据类型定义。接下来，需要在服务器的信息模型中注册这个自定义数据类型，以便它可以被用于变量、属性或其他数据类型的定义。

在编写代码时，通常会遵循以下步骤：

1. 定义结构体：使用C语言定义一个新的结构体，包括必要的数据成员。
2. 注册数据类型：使用open62541提供的API函数将这个结构体注册到服务器中。
3. 创建变量或对象：在服务器上创建变量或对象，并将它们的数据类型设置为新注册的自定义类型。
4. 处理数据编解码：实现自定义数据类型的编解码函数，确保数据能够正确地在客户端和服务器之间传输。

示例代码如下：

// 定义自定义数据类型结构体
typedef struct CustomDataType {
    UA_UInt32 value1;
    UA_Int32 value2;
    // 可以继续添加更多的成员
} CustomDataType;

// 注册自定义数据类型
UA_DataType MyCustomType = {
    UA_STRUCTURE_TYPE_INIT,
    

参考资源链接：[open62541 OPC UA 开发指南](https://wenku.csdn.net/doc/78yupkn0qd?spm=1055.2569.3001.10343)