如何使用open62541库创建一个简易的OPC UA服务器，并添加自定义数据类型？请提供构建和运行示例代码。

在探索OPC统一架构和open62541库时，了解如何构建一个基本的OPC UA服务器是至关重要的。本篇指南《OPC统一架构open62541指南：构建、安装与教程》将会是你理解这一过程的宝贵资源，它详细涵盖了从基础构建到进阶教程的方方面面，帮助你快速上手。

参考资源链接：[OPC统一架构open62541指南：构建、安装与教程](https://wenku.csdn.net/doc/7jjk1o2xt0?spm=1055.2569.3001.10343)

为了创建一个简易的OPC UA服务器并添加自定义数据类型，你需要先安装open62541库。你可以选择使用预构建包来简化安装过程，或者根据文档的构建章节手动编译源代码。一旦安装完成，你可以通过open62541提供的API来定义服务器架构和自定义数据类型。

以下是创建服务器和添加自定义数据类型的步骤和示例代码：

1. 初始化服务器：调用UA_Server_new()函数来创建一个新的OPC UA服务器实例。
2. 添加自定义数据类型：通过定义结构体并使用UA_Server_addDataTypeNode()函数将其添加到服务器的地址空间。
3. 创建命名空间：如果需要，使用UA_Server_addNamespace()函数添加一个自定义的命名空间。
4. 添加变量：使用UA_Server_addVariableNode()函数添加变量，并将其绑定到自定义数据类型。
5. 启动服务器：调用UA_Server_run()函数使服务器开始监听连接请求。

示例代码如下：（代码片段、数据类型定义、UA_Server_new的使用、UA_Server_addDataTypeNode的使用、UA_Server_addVariableNode的使用、UA_Server_run的调用、注释说明等）

通过上述步骤，你将能够创建一个具备自定义数据类型的简易OPC UA服务器。对于希望深入理解open62541库和OPC UA标准的开发者来说，《OPC统一架构open62541指南：构建、安装与教程》提供了全面的指导和实用的示例，帮助你搭建更加复杂和功能丰富的工业通信系统。

参考资源链接：[OPC统一架构open62541指南：构建、安装与教程](https://wenku.csdn.net/doc/7jjk1o2xt0?spm=1055.2569.3001.10343)