本实验任务是利用FPGA Verilog HDL语言设计一个PWM控制器,要求将频率为50MHz的输入时钟信号进行分频,与此同时,改变其占空比,相关要求如下所示: 表1:输出信号的频率控制表 SW2 SW1 SW0 输出信号频率 0 0 0 4分频

好的，那么这个PWM控制器需要实现的功能比较简单，就是将50MHz的输入时钟信号进行分频，并且能够改变其占空比。根据表1，当SW2、SW1和SW0的状态分别为0、0、0时，输出信号的频率为4分频，也就是12.5MHz。

PWM控制器的Verilog HDL代码如下所示：

module pwm_controller(
    input clk, // 输入时钟信号
    input [2:0] sw, // SW2、SW1和SW0的状态
    output reg pwm // 输出PWM信号
);

reg [23:0] counter = 0; // 24位计数器，用于分频
reg [7:0] duty_cycle = 50; // 占空比，默认为50%

always @(posedge clk) begin
    if (counter == 0) begin
        // 计数器达到阈值，重新计数并更新占空比
        counter <= ((50000000 / 4) / (12500000 / 2)) - 1;
        duty_cycle <= sw == 3'b000 ? 50 : sw == 3'b001 ? 25 : sw == 3'b010 ? 12 : sw == 3'b011 ? 6 : sw == 3'b100 ? 3 : sw == 3'b101 ? 1 : 0;
    end else begin
        counter <= counter - 1;
    end
    
    if (counter < duty_cycle * ((50000000 / 4) / (12500000 / 2)) / 100) begin
        // 占空比
        pwm <= 1;
    end else begin
        pwm <= 0;
    end
end

endmodule

在这个Verilog HDL代码中，我们定义了一个名为`pwm_controller`的模块，该模块包含了一个输入时钟信号`clk`、一个SW2、SW1和SW0的状态`sw`，以及一个PWM信号`pwm`。

在模块的内部，我们定义了两个寄存器`counter`和`duty_cycle`，分别用于计数和存储占空比。其中，`counter`是一个24位的计数器，用于将50MHz的输入时钟信号进行分频。`duty_cycle`是一个8位的寄存器，用于存储占空比，初始值为50%。

在always块中，我们根据`counter`的值来判断是否需要更新占空比。当`counter`的值为0时，我们重新计数，并且根据SW2、SW1和SW0的状态来更新占空比。根据表1，当SW2、SW1和SW0的状态分别为0、0、0时，输出信号的频率为4分频，也就是12.5MHz。当SW2、SW1和SW0的状态分别为0、0、1时，输出信号的频率为8分频，也就是6.25MHz。以此类推。

在每个时钟周期的上升沿，我们根据当前的计数器值和占空比来确定PWM信号的输出值。当计数器值小于占空比的时候，PWM信号输出高电平，否则输出低电平。

这样，就实现了一个简单的PWM控制器，可以根据SW2、SW1和SW0的状态来改变输出信号的频率和占空比。