采用Verilog HDL语言设计直流电机运动控制程序,实现直流电机的运动控制,并通过数码管显示当前输出的PWM波的占空比。通过按键或拔位开关可改变电机的转速及转向。
时间: 2023-07-15 21:11:19 浏览: 96
首先,需要将Verilog HDL语言的代码编写为FPGA芯片可以识别的二进制码文件。在此之前,需要定义输入输出端口和信号。以下是一个简单的例子:
```
module DC_motor_control(
input clk, //时钟信号
input reset, //复位信号
input direction, //转向信号
input [7:0] speed, //转速信号
output reg [7:0] pwm, //PWM信号
output reg [3:0] display //数码管显示信号
);
//变量定义
reg [7:0] count = 0; //计数器
//时钟信号分频,控制PWM输出频率
reg [7:0] divisor = 255; //分频系数
reg [7:0] divider = 0; //分频计数器
//PWM输出
always @(posedge clk or negedge reset) begin
if(!reset) begin
pwm <= 8'h00; //PWM初始值
end else begin
if(divider == 0) begin
if(pwm >= speed) begin
pwm <= 8'h00;
end else begin
pwm <= pwm + 1;
end
end
divider <= divider + 1;
if(divider == divisor) begin
divider <= 0;
end
end
end
//转向控制
always @(direction) begin
if(direction) begin
//正转
end else begin
//反转
end
end
//计数器控制数码管显示
always @(posedge clk or negedge reset) begin
if(!reset) begin
count <= 8'h00;
display <= 4'h0; //数码管初始值
end else begin
count <= count + 1;
if(count == 255) begin
count <= 8'h00;
if(display == 4'h9) begin
display <= 4'h0;
end else begin
display <= display + 1;
end
end
end
end
endmodule
```
以上代码实现了一个基本的直流电机控制程序。其中,时钟信号用于控制PWM输出频率,转向信号用于控制电机转向,转速信号用于控制PWM占空比,计数器用于控制数码管显示。在这个例子中,我们假设数码管可以显示0-9的数字。
需要注意的是,以上代码只是一个简单的示例,需要根据具体的电机控制需求进行修改和完善。另外,需要使用适当的工具将代码编译为二进制码文件,并将其下载到FPGA芯片中,才能实现电机控制。