主机发送:0x3A 0x16 0x01 0x01 0x04 0x1C 0x00 0x0D 0x0A 0x3A,为起始标识,单字节,为固定值; 0x16,为地址标识,单字节,代表电池组地址编码,为固定值; 0x01,为通讯命令,单字节,0x01代表LED灯控制; 0x01,为数据长度,单字节,代表该通讯数据帧内数据缓冲区内的数据长度; 0x04,为数据内容,多字节,代表数据区内容,stm32根据接收到的主机数据内容控制对应的led进行亮灭操作;0x04代表控制led3亮; 0x1C, 0x00,为累加校验和,两字节,低字节为0x1C, 高字节为0x00 。累加校验和的具体的计算公式为 0x16+0x01+0x01+0x04 =0x001C (十六进制); 0x0D 0x0A,分别为结束标识 1 和结束标识 2,两字节,为固定值;
时间: 2023-04-05 10:01:21 浏览: 125
这是一个关于通讯协议的问题,根据给出的数据内容,stm32可以根据接收到的主机数据内容控制对应的led进行亮灭操作,其中0x04代表控制led3亮。累加校验和的具体的计算公式为0x16 0x01 0x01 0x04 =0x001C(十六进制)。结束标识分别为0x0D和0x0A,为固定值。
相关问题
H:数据头,1Byte固定为0x3A ID:设备码,1Byte默认为0x10,可由用户自定义 F:功能码,1Byte,例如(0x03) A:起始地址,2Bytes,例如0x0001 N:数据长度,1Byte,以2个字节为单位,例如(0x02: 4字节) D:数据,N*2Bytes,高位在前,例如(MSB LSB)定义为有符号短整型(signed short) CRC16:数据校验,2Bytes,根据以上要求写一段数据帧处理程序
这里是一个简单的数据帧处理程序示例,用于按照给定的要求生成数据帧并计算CRC16校验码:
```python
def generate_data_frame(ID, F, A, N, D):
# 数据头
header = 0x3A
# 设备码
device_code = ID
# 功能码
function_code = F
# 起始地址
address = int(A).to_bytes(2, byteorder='big')
# 数据长度
length = N
# 数据
data = bytes(D)
# 拼接数据帧
frame = bytes([header, device_code, function_code]) + address + bytes([length]) + data
# 计算CRC16校验码
crc = calculate_crc(frame)
# 添加校验码到数据帧
frame += crc
return frame
def calculate_crc(frame):
crc = 0xFFFF
for byte in frame:
crc ^= byte
for _ in range(8):
if crc & 0x0001:
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return crc.to_bytes(2, byteorder='big')
```
你可以使用 `generate_data_frame` 函数来生成数据帧,传入相应的参数即可。注意,`A` 和 `D` 的类型应该与示例中给出的要求相匹配。
请记住,在实际应用中,你可能需要根据具体的通信协议和设备要求进行适当的修改和调整。
用汇编语言编程给 SRAM 内存中$0150 开始的连续 100 个字节单元分别赋如下 初值: $01、$02、$03、$04.......$63、$64。
下面是一段MIPS汇编代码的示例,用于将SRAM内存中$0150开始的连续100个字节单元分别赋初值:
```mips
.data
start: .byte 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A
.byte 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14
.byte 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1A, 0x1B, 0x1C, 0x1D, 0x1E
.byte 0x1F, 0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28
.byte 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D, 0x2E, 0x2F, 0x30, 0x31, 0x32
.byte 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x3A, 0x3B, 0x3C
.byte 0x3D, 0x3E, 0x3F, 0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46
.byte 0x47, 0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B, 0x4C, 0x4D, 0x4E, 0x4F, 0x50
.byte 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x5A
.byte 0x5B, 0x5C, 0x5D, 0x5E, 0x5F, 0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64
.text
.globl main
main:
lui $t0, 0x0015 # 将0x0015存入$t0的高16位
ori $t0, $t0, 0x0000 # 将0x0000存入$t0的低16位
li $t1, 0 # 初始化计数器$t1为0
loop:
lb $t2, start($t1) # 从start地址开始读取1个字节赋值给$t2
sb $t2, ($t0) # 将$t2的值存入$t0所指向的内存
addi $t1, $t1, 1 # 计数器$t1加1
addi $t0, $t0, 1 # $t0指向下一个内存单元
bne $t1, 100, loop # 如果计数器$t1不等于100,跳转到loop标签处
jr $ra # 返回主函数结束程序
```
在这段代码中,我们首先使用`.data`伪指令来定义了100个字节的数组`start`,并将需要赋的初值以16进制的形式逐个存储在数组中。接着,我们使用`.text`伪指令定义了`main`函数,其中使用了`lui`和`ori`指令将0x0150存入了寄存器$t0中,作为内存起始地址。然后,我们使用循环逐个读取数组中的值,并使用`sb`指令将其存入SRAM内存中对应的单元。最后,我们使用`jr`指令返回主函数,并结束程序的执行。
注意:这段代码仅供参考,实际的实现方式可能因硬件平台或编译器的不同而有所差异。
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