CMake Error: CMake can not determine linker language for target: cam_server

这个错误通常表示在 CMakeLists.txt 文件中没有为目标 cam_server 指定编译器。你需要在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码来指定编译器和链接器：

project(cam_server)
add_executable(cam_server cam_server.cpp)
set_target_properties(cam_server PROPERTIES LINKER_LANGUAGE CXX)

这里的 cam_server 是你要编译的目标，cam_server.cpp 是源代码文件名。这段代码将使用 C++ 编译器来编译 cam_server 目标，并将链接器语言设置为 C++。你可以按照你的需要修改这些参数。