我有一份点云txt文件，需要把它转为pcd文件，求python代码

你可以使用 PyntCloud 库来实现将点云txt文件转为pcd文件的功能。以下是示例代码：

from pyntcloud import PyntCloud

# 读取txt文件中的点云数据
cloud = PyntCloud.from_file("input.txt", sep=" ", header=0, names=["x", "y", "z"])

# 保存点云数据到pcd文件
cloud.to_file("output.pcd", as_text=True)

你只需要将上述代码中的 `input.txt` 和 `output.pcd` 替换为你自己的文件路径和文件名即可。其中 `sep` 为分隔符，默认是空格；`header` 为文件头的行数，默认是0；`names` 为每列数据的名称，默认是 None。