利用keil uvision4编写代码实现:设置成发送模式,将四路摇杆的值+8个按键值发送
时间: 2024-04-16 10:29:13 浏览: 117
Keil uVision4 C51 V9.05.安装包
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下面是一个示例代码,用于在 Keil uVision 中将四路摇杆的值和8个按键值发送到上位机串口:
```c
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#define BUFFER_SIZE 50
// 定义四路摇杆的引脚
sbit VRX1 = P1^0;
sbit VRY1 = P1^1;
sbit VRX2 = P1^2;
sbit VRY2 = P1^3;
// 定义8个按键的引脚
sbit SW1 = P2^0;
sbit SW2 = P2^1;
sbit SW3 = P2^2;
sbit SW4 = P2^3;
sbit SW5 = P2^4;
sbit SW6 = P2^5;
sbit SW7 = P2^6;
sbit SW8 = P2^7;
unsigned char TX_Buffer[BUFFER_SIZE];
unsigned char TX_Index = 0;
void UART_Init() {
TMOD |= 0x20; // 设置定时器1为模式2
TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600bps
SCON = 0x50; // 设置串口工作在模式1
TR1 = 1; // 启动定时器1
ES = 1; // 开启串口中断
EA = 1; // 开启总中断
// 开启 Printf 函数支持
SCON |= 0x40; // 设置串口工作在模式3
TI = 1; // 设置 TI 标志位为1,用于 Printf 函数的初始化
}
void UART_Send(unsigned char dat) {
SBUF = dat; // 将要发送的数据放入 SBUF 寄存器
while (!TI); // 等待数据发送完成
TI = 0; // 清除发送完成标志位
}
void UART_Receive() interrupt 4 {
// 如果需要接收数据,可以在这里处理接收中断
}
unsigned char ADC_Read(unsigned char channel) {
ADC_CONTR = 0x80 | channel; // 启动AD转换,选择通道
while (!(ADC_CONTR & 0x10)); // 等待AD转换完成
ADC_CONTR &= 0x7F; // 关闭AD转换
return ADC_RES; // 返回AD转换结果
}
void main() {
unsigned char VRX1_Value, VRY1_Value, VRX2_Value, VRY2_Value;
unsigned char SW1_Value, SW2_Value, SW3_Value, SW4_Value, SW5_Value, SW6_Value, SW7_Value, SW8_Value;
UART_Init(); // 初始化串口
while (1) {
VRX1_Value = ADC_Read(0); // 读取VRX1的模拟值
VRY1_Value = ADC_Read(1); // 读取VRY1的模拟值
VRX2_Value = ADC_Read(2); // 读取VRX2的模拟值
VRY2_Value = ADC_Read(3); // 读取VRY2的模拟值
SW1_Value = SW1; // 读取SW1的值
SW2_Value = SW2; // 读取SW2的值
SW3_Value = SW3; // 读取SW3的值
SW4_Value = SW4; // 读取SW4的值
SW5_Value = SW5; // 读取SW5的值
SW6_Value = SW6; // 读取SW6的值
SW7_Value = SW7; // 读取SW7的值
SW8_Value = SW8; // 读取SW8的值
sprintf(TX_Buffer, "VRX1: %d, VRY1: %d, VRX2: %d, VRY2: %d, SW1: %d, SW2: %d, SW3: %d, SW4: %d, SW5: %d, SW6: %d, SW7: %d, SW8: %d\r\n",
VRX1_Value, VRY1_Value, VRX2_Value, VRY2_Value,
SW1_Value, SW2_Value, SW3_Value, SW4_Value,
SW5_Value, SW6_Value, SW7_Value, SW8_Value);
for (TX_Index = 0; TX_Index < strlen(TX_Buffer); TX_Index++) {
UART_Send(TX_Buffer[TX_Index]); // 逐个字符发送数据
}
}
}
```
在这个示例代码中,我们使用 `ADC_Read()` 函数读取四路摇杆的模拟值,并将其存储在相应的变量中。然后,我们使用 `sprintf()` 函数将这些值格式化为一个字符串,并将其存储在 `TX_Buffer` 中。
我们还读取了8个按键的状态,并将其值存储在相应的变量中。
然后,我们使用 `UART_Send()` 函数逐个字符发送数据。每个字符通过 `for` 循环逐个发送,直到发送完整个字符串。
请确保你已正确设置了 Keil uVision4 的开发环境,并将串口连接到正确的引脚。同时,确保串口助手的波特率与代码中设置的波特率一致。
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