树莓派串口一次获得多组16位字节数据,如何接收,并将数据合并

1. 使用pyserial库打开串口：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200, timeout=1) # 根据实际需求修改串口号及波特率

2. 接收数据：

data = ser.read(32) # 一次读取32个字节的数据，即两组16位字节数据

3. 将数据合并：

data1 = data[0:16] # 第一组数据
data2 = data[16:32] # 第二组数据
result = (int.from_bytes(data1, byteorder='big') << 16) | int.from_bytes(data2, byteorder='big') # 合并数据

解释说明：

- `ser.read(32)`：一次性读取32个字节的数据，即两组16位字节数据，返回的是bytes类型的数据。
- `data[0:16]`：获取bytes类型数据的前16个字节，即第一组数据。
- `data[16:32]`：获取bytes类型数据的后16个字节，即第二组数据。
- `int.from_bytes(data1, byteorder='big')`：将bytes类型的数据转换为整数类型，`byteorder='big'`表示按大端序解析。
- `<< 16`：左移16位，相当于乘以2的16次方。
- `| int.from_bytes(data2, byteorder='big')`：将第二组数据转换为整数类型并与第一组数据合并。

这样就可以将两组16位字节数据合并成一个32位整数了。如果需要接收更多组数据，可以类似地进行拼接。