bullet 碰撞检测原理

Bullet 是一种基于物理引擎的游戏引擎，它的碰撞检测是通过数学计算来实现的。

在 Bullet 中，每个物体都有一个包围盒（Bounding Box），用于表示物体的大小和位置。当两个物体的包围盒发生重叠时，就意味着它们之间可能发生了碰撞。

Bullet 使用了一些高效的算法来检测物体之间的碰撞，其中最常用的是基于分离轴定理（Separating Axis Theorem，SAT）的碰撞检测算法。该算法通过计算两个物体在不同的方向上是否存在重叠来判断它们是否发生了碰撞。

在 Bullet 中，还有一些其他的碰撞检测算法，例如基于 GJK 算法的凸包碰撞检测、基于 MPR 算法的球形包围盒碰撞检测等。这些算法的选择取决于物体的形状和大小，以及需要检测的精度等因素。

无论使用哪种算法，Bullet 都能够高效地进行碰撞检测，为游戏的物理模拟提供了强大的支持。