device_register如何指定class

时间: 2023-06-27 14:04:46 浏览: 65
在设备驱动程序中,可以使用`platform_device_register()`函数来注册一个平台设备并指定其`class`。该函数的第二个参数是一个指向`platform_device`结构体的指针,该结构体包含了设备的信息,其中一个成员是`dev`,可以通过该成员来指定设备的`class`。 例如,以下代码注册了一个名为`my_device`的平台设备,并将其`class`设置为`my_class`: ``` static struct platform_device my_device = { .name = "my_device", .id = -1, .dev = { .class = &my_class, }, }; int my_driver_probe(struct platform_device *pdev) { // do driver initialization here } static int __init my_driver_init(void) { platform_device_register(&my_device); platform_driver_register(&my_driver); return 0; } static void __exit my_driver_exit(void) { platform_driver_unregister(&my_driver); platform_device_unregister(&my_device); } module_init(my_driver_init); module_exit(my_driver_exit); ``` 其中,`my_class`是一个指向设备所属类的指针,可以通过`class_create()`函数创建。例如: ``` static struct class *my_class; static int __init my_driver_init(void) { my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_class"); if (IS_ERR(my_class)) return PTR_ERR(my_class); platform_device_register(&my_device); platform_driver_register(&my_driver); return 0; } static void __exit my_driver_exit(void) { platform_driver_unregister(&my_driver); platform_device_unregister(&my_device); class_destroy(my_class); } module_init(my_driver_init); module_exit(my_driver_exit); ``` 这样就可以在`/sys/class/my_class/`路径下找到`my_device`设备的相关信息了。

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/1. 声明一个 led 字符设备结构体 static struct cdev led_cdev; //2.1 声明一个设备号 static dev_t led_num; //声明一个 myled 的类指针 static struct class * led_class; //声明一个 led 的设备指针 static struct device *led_device; //4.定义一个文件操作集 int led_open(struct inode * inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO"led_open\n"); return 0; } //ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_write(struct file * file, const char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuf[64]={0}; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuf) len=sizeof kbuf; //注释:unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) rt=copy_from_user(kbuf,buff,len); len=len-rt; printk("copy from user buf is %s,len=%d\n",buff,len); return len; } //注释:ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_read(struct file *file, char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuff[64]="I'm kernel data"; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuff) len=sizeof kbuff; rt=copy_to_user(buff, kbuff, strlen(kbuff)); len=strlen(kbuff)-rt; printk("len=%d\n",len); return len; } int led_close(struct inode * inode, struct file *file) { printk("led_close\n"); return 0; } struct file_operations led_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .write = led_write, .read = led_read, .release = led_close }; static int __init kernel_init(void) { int re; //2.2 构建一个设备号,主设备号为 240,次设备号为 0 led_num=MKDEV(240,0); /3. 注册是设备号 re=register_chrdev_region(led_num, 1, "myled"); if(re<0) { printk("register_chrdev_region error\n"); goto err_register_chrdev_region; } cdev_init(&led_cdev,&led_fops); re=cdev_add(&led_cdev, led_num, 1); if(re<0) { printk("cdev_add failed\n"); goto err_cdev_add; } //创建 myled 的设备类/sys/class 目录中找到 led_class=class_create(THIS_MODULE,"myled"); if(IS_ERR(led_class)) { printk(KERN_INFO"class create error\n"); re=PTR_ERR(led_class); goto err_class_create; } //创建设备类成功创建 myled 的设备信息 led_device=device_create(led_class,NULL,led_num,NULL,"myled"); if (IS_ERR(led_device)) { re = PTR_ERR(led_device); printk("device_create leds device fail\n"); goto err_device_create; } printk(KERN_INFO"mylded_drv\n"); return 0; err_device_create: class_destroy(led_class); err_class_create: cdev_del(&led_cdev); err_cdev_add: unregister_chrdev_region(led_num, 1); return re; err_register_chrdev_region: return re; } static void __exit kernel_exit(void) { device_destroy(led_class,led_num); class_destroy(led_class); cdev_del(&led_cdev); unregister_chrdev_region(led_num, 1); printk("exit myled_drv\n"); } module_init(kernel_init); module_exit(kernel_exit); MODULE_AUTHOR("wangna wangna@blackfin.uclinux.org 1351234556"); MODULE_DESCRIPTION("kernel module test"); MODULE_LICENSE("GPL");为以上代码增加注释

解释这段代码#include "qemu/osdep.h" #include "qapi/error.h" #include "ui/console.h" #include "hw/hw.h" #include "hw/boards.h" #include "hw/loader.h" #include "hw/display/framebuffer.h" #include "hw/arm/fsl-imx6ul.h" #include "ui/pixel_ops.h" //#include "hw/m68k/next-cube.h" #include "hw/gpio/imx_gpio.h" #include "hw/gpio/100ask_imx6ull_buttons.h" #include "ui/console.h" #include "ui/file.h" #include "ui/pic_operation.h" #include "ui/picfmt_manager.h" #include "ui/fonts.h" #include "ui/input.h" #include "ui/button_ui.h" /* * button1 : GPIO05_01 * button2 : GPIO01_18 * */ static int pin_to_button_map[][3] = { /* group, pin, button(0-button1, 1-button2) */ {5, 1, 0}, {1, 18, 1}, }; void notify_board_button_change(int index) { int group = pin_to_button_map[index][0]; int pin = pin_to_button_map[index][1]; int level = is_button_pressed(index); notify_imx_gpio_change(group, pin, level); } static void imx6ull_gpio_button_realize(DeviceState *dev, Error **errp) { button_ui_create(dev); } static void imx6ull_gpio_button_class_init(ObjectClass *klass, void *data) { DeviceClass *dc = DEVICE_CLASS(klass); set_bit(DEVICE_CATEGORY_DISPLAY, dc->categories); dc->realize = imx6ull_gpio_button_realize; } static const TypeInfo imx6ull_gpio_button_info = { .name = TYPE_BUTTON, .parent = TYPE_SYS_BUS_DEVICE, .instance_size = sizeof(ButtonState), .class_init = imx6ull_gpio_button_class_init, }; void create_imx6ull_buttons(void) { DeviceState *dev; dev = qdev_create(NULL, TYPE_BUTTON); qdev_init_nofail(dev); } static void imx6ull_gpio_button_register_types(void) { type_register_static(&imx6ull_gpio_button_info); } type_init(imx6ull_gpio_button_register_types)

#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

import concurrent.futures import time import logging import socket import struct import binascii # modbus tcp client class ModbusTCPClient: def __init__(self, ip, port): self.ip = ip self.port = port self.socket = None def connect(self): self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) self.socket.connect((self.ip, self.port)) def disconnect(self): self.socket.close() self.socket = None def read_registers(self, start_addr, count): request = struct.pack('>HHHH', 0x0001, start_addr, count, 0x0000) self.socket.send(request) response = self.socket.recv(1024) return struct.unpack_from('>' + 'H' * count, response, offset=9) def write_register(self, addr, value): request = struct.pack('>HHH', 0x0006, addr, value) self.socket.send(request) response = self.socket.recv(1024) return struct.unpack_from('>HH', response, offset=9) # worker function for thread pool def worker(ip, port, start_addr, count): client = ModbusTCPClient(ip, port) client.connect() try: # read registers values = client.read_registers(start_addr, count) logging.info('ip=%s, values=%s', ip, values) # write a value client.write_register(start_addr, 0x1234) except Exception as e: logging.error('ip=%s, error=%s', ip, str(e)) finally: client.disconnect() # main function def main(): # configure logging logging.basicConfig(level=logging.INFO, format='%(asctime)s %(levelname)s %(message)s') # list of modbus tcp devices devices = [ {'ip': '127.0.0.1', 'port': 502, 'start_addr': 0, 'count': 2}, {'ip': '127.0.0.1', 'port': 503, 'start_addr': 2, 'count': 2}, {'ip': '127.0.0.1', 'port': 504, 'start_addr': 4, 'count': 2}, ] # create thread pool with concurrent.futures.ThreadPoolExecutor(max_workers=len(devices)) as executor: # submit tasks to thread pool futures = [executor.submit(worker, device['ip'], device['port'], device['start_addr'], device['count']) for device in devices] # wait for tasks to complete for future in concurrent.futures.as_completed(futures): try: future.result() except Exception as e: logging.error('error=%s', str(e)) # entry point if __name__ == '__main__': main() 数据包多少

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