写一段arduino控制器有三个传感器的寻线模块程序

以下是一段基于Arduino控制器的寻线模块程序，其中包含三个传感器：

//定义三个传感器引脚
int sensor1 = 2;
int sensor2 = 3;
int sensor3 = 4;

//定义电机引脚
int leftMotor = 5;
int rightMotor = 6;

//定义最大和最小阈值
int maxThreshold = 800;
int minThreshold = 300;

void setup() {
  //初始化串口
  Serial.begin(9600);

  //设置传感器引脚为输入模式
  pinMode(sensor1, INPUT);
  pinMode(sensor2, INPUT);
  pinMode(sensor3, INPUT);

  //设置电机引脚为输出模式
  pinMode(leftMotor, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor, OUTPUT);
}

void loop() {
  //读取传感器值
  int value1 = analogRead(sensor1);
  int value2 = analogRead(sensor2);
  int value3 = analogRead(sensor3);

  //调试用，输出传感器值
  Serial.print(value1);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(value2);
  Serial.print(" ");
  Serial.println(value3);

  //判断黑线位置
  if (value1 > maxThreshold && value2 > maxThreshold && value3 > maxThreshold) { //没有检测到黑线
    digitalWrite(leftMotor, LOW);
    digitalWrite(rightMotor, LOW);
  } else if (value1 > minThreshold && value2 > minThreshold && value3 > minThreshold) { //在黑线上
    digitalWrite(leftMotor, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor, HIGH);
  } else if (value1 > minThreshold && value2 < minThreshold && value3 < minThreshold) { //偏左
    digitalWrite(leftMotor, LOW);
    digitalWrite(rightMotor, HIGH);
  } else if (value1 < minThreshold && value2 < minThreshold && value3 > minThreshold) { //偏右
    digitalWrite(leftMotor, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor, LOW);
  }
}

该程序使用三个光电传感器来检测黑线位置，当三个传感器都没有检测到黑线时，电机停止运行；当三个传感器都检测到黑线时，电机以相同的速度运行；当中间传感器检测到黑线时，电机继续运行；当左边传感器检测到黑线时，右边电机停止运行，左边电机继续运行；当右边传感器检测到黑线时，左边电机停止运行，右边电机继续运行。