用arduino写一个红外模块控制电机的程序

以下是一个基本的用红外模块控制电机的Arduino程序：

#include <IRremote.h> // 导入红外模块库

int IR_PIN = 11; // 红外模块连接的Arduino引脚
int MOTOR_PIN = 9; // 电机连接的Arduino引脚

IRrecv irrecv(IR_PIN); // 创建红外接收器对象
decode_results results; // 创建解码结果对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  irrecv.enableIRIn(); // 开启红外接收器
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT); // 设置电机引脚为输出模式
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { // 如果解码成功
    switch (results.value) { // 根据红外信号的值判断控制命令
      case 0xFFA25D: // 如果收到的信号是"1"
        digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH); // 启动电机
        break;
      case 0xFF629D: // 如果收到的信号是"2"
        digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW); // 关闭电机
        break;
      default:
        break;
    }
    irrecv.resume(); // 继续接收下一个红外信号
  }
}

这个程序中，我们首先导入了红外模块库。然后，我们定义了红外模块连接的Arduino引脚和电机连接的Arduino引脚。接着，我们创建了红外接收器对象和解码结果对象。

在setup()函数中，我们初始化了串口通信、开启了红外接收器，并设置了电机引脚为输出模式。

在loop()函数中，我们使用了一个switch语句来根据红外信号的值判断控制命令。如果收到的信号是"1"，就启动电机；如果收到的信号是"2"，就关闭电机。

最后，我们使用了irrecv.resume()函数来继续接收下一个红外信号。