用arduino写一个红外模块控制电机的程序
时间: 2023-11-24 17:07:10 浏览: 100
以下是一个基本的用红外模块控制电机的Arduino程序:
```
#include <IRremote.h> // 导入红外模块库
int IR_PIN = 11; // 红外模块连接的Arduino引脚
int MOTOR_PIN = 9; // 电机连接的Arduino引脚
IRrecv irrecv(IR_PIN); // 创建红外接收器对象
decode_results results; // 创建解码结果对象
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
irrecv.enableIRIn(); // 开启红外接收器
pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT); // 设置电机引脚为输出模式
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) { // 如果解码成功
switch (results.value) { // 根据红外信号的值判断控制命令
case 0xFFA25D: // 如果收到的信号是"1"
digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH); // 启动电机
break;
case 0xFF629D: // 如果收到的信号是"2"
digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW); // 关闭电机
break;
default:
break;
}
irrecv.resume(); // 继续接收下一个红外信号
}
}
```
这个程序中,我们首先导入了红外模块库。然后,我们定义了红外模块连接的Arduino引脚和电机连接的Arduino引脚。接着,我们创建了红外接收器对象和解码结果对象。
在setup()函数中,我们初始化了串口通信、开启了红外接收器,并设置了电机引脚为输出模式。
在loop()函数中,我们使用了一个switch语句来根据红外信号的值判断控制命令。如果收到的信号是"1",就启动电机;如果收到的信号是"2",就关闭电机。
最后,我们使用了irrecv.resume()函数来继续接收下一个红外信号。
阅读全文
相关推荐
















