写一个红外二路寻迹arduino代码

编写一个简单的Arduino Uno控制的红外二路寻迹机器人代码，首先你需要有IR接收模块、两个电机驱动器和一些电子元件。以下是一个基本的示例，使用AnalogRead函数读取红外传感器数据并基于值调整电机速度：

#include <Servo.h> // 导入Servo库用于电机控制

// 定义红外传感器端口
const int leftSensor = A0;
const int rightSensor = A1;

// 定义电机驱动器的PWM通道
const int motorLeftA = 9; // PWM A for left motor
const int motorLeftB = 10; // PWM B for left motor
const int motorRightA = 5; // PWM A for right motor
const int motorRightB = 6; // PWM B for right motor

// 创建 Servo 对象
Servo leftMotor;
Servo rightMotor;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串行通信
  leftMotor.attach(motorLeftA);
  rightMotor.attach(motorRightA);
  
  // IR传感器初始化
}

void loop() {
  // 读取红外传感器信号
  int leftValue = analogRead(leftSensor);
  int rightValue = analogRead(rightSensor);

  // 将模拟信号转换为距离（这里假设传感器范围从0到1023对应0cm到无限远）
  float leftDistance = map(leftValue, 0, 1023, 0, 255);
  float rightDistance = map(rightValue, 0, 1023, 0, 255);

  // 编码距离信息，例如正向为靠近，反向为远离
  if (leftDistance > rightDistance) {
    // 左边接近，向右转
    rightMotor.write(map(leftDistance, 0, 255, 0, 180));
    leftMotor.write(90);
  } else if (rightDistance > leftDistance) {
    // 右边接近，向左转
    leftMotor.write(map(rightDistance, 0, 255, 0, 180));
    rightMotor.write(90);
  } else {
    // 平衡，向前直线行驶
    leftMotor.write(90);
    rightMotor.write(90);
  }
  
  delay(50); // 每次循环间隔50ms
}