用arduino写一个寻迹小车代码，用4个红外传感器，一个l298n，4个轮子，一个主板

好的，下面是一个基本的寻迹小车代码实现。代码中包括了对红外传感器的读取和判断，以及对电机的控制。请注意，此代码仅供参考，如果需要更加高级的功能，还需要根据具体情况进行修改。

#include <AFMotor.h>

// 定义引脚
#define IR1 A0
#define IR2 A1
#define IR3 A2
#define IR4 A3
#define MOTOR1_1 4
#define MOTOR1_2 5
#define MOTOR2_1 6
#define MOTOR2_2 7

// 定义电机对象和红外传感器值
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR1_1);
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR2_1);
int ir1_value = 0;
int ir2_value = 0;
int ir3_value = 0;
int ir4_value = 0;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 初始化电机
  motor1.setSpeed(200);
  motor2.setSpeed(200);

  // 设置引脚模式
  pinMode(IR1, INPUT);
  pinMode(IR2, INPUT);
  pinMode(IR3, INPUT);
  pinMode(IR4, INPUT);
}

void loop() {
  // 读取红外传感器值
  ir1_value = digitalRead(IR1);
  ir2_value = digitalRead(IR2);
  ir3_value = digitalRead(IR3);
  ir4_value = digitalRead(IR4);

  // 判断小车方向
  if (ir1_value == 1 && ir2_value == 0 && ir3_value == 0 && ir4_value == 1) {
    // 直行
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
    Serial.println("Straight");
  } else if (ir1_value == 0 && ir2_value == 1 && ir3_value == 0 && ir4_value == 1) {
    // 左转
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
    Serial.println("Left");
  } else if (ir1_value == 1 && ir2_value == 0 && ir3_value == 1 && ir4_value == 0) {
    // 右转
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(FORWARD);
    Serial.println("Right");
  } else {
    // 停止
    motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);
    Serial.println("Stop");
  }
}

希望这个代码可以帮助到您。