用arduino写一个寻迹小车代码，用4个红外传感器其中两个用于直行，其余两个用于转弯，一个l298n，4个轮子，一个主板不引入库函数

好的，以下是基于你的要求编写的Arduino寻迹小车代码：

#define leftDirectPin 2 // 左侧直行传感器引脚
#define rightDirectPin 3 // 右侧直行传感器引脚
#define leftTurnPin 4 // 左侧转弯传感器引脚
#define rightTurnPin 5 // 右侧转弯传感器引脚

#define leftMotorPin1 6 // 左侧电机引脚1
#define leftMotorPin2 7 // 左侧电机引脚2
#define rightMotorPin1 8 // 右侧电机引脚1
#define rightMotorPin2 9 // 右侧电机引脚2

void setup() {
  pinMode(leftDirectPin, INPUT);
  pinMode(rightDirectPin, INPUT);
  pinMode(leftTurnPin, INPUT);
  pinMode(rightTurnPin, INPUT);
  
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leftDirectValue = digitalRead(leftDirectPin);
  int rightDirectValue = digitalRead(rightDirectPin);
  int leftTurnValue = digitalRead(leftTurnPin);
  int rightTurnValue = digitalRead(rightTurnPin);
  
  if (leftDirectValue == HIGH && rightDirectValue == HIGH) { // 直行
    digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  } else if (leftTurnValue == HIGH && rightTurnValue == LOW) { // 左转
    digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  } else if (rightTurnValue == HIGH && leftTurnValue == LOW) { // 右转
    digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
  } else { // 停止
    digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
}

代码说明：

1. 定义了四个红外传感器引脚和四个电机引脚。
2. 在 `setup()` 函数中将红外传感器引脚设为输入模式，将电机引脚设为输出模式。
3. 在 `loop()` 函数中读取四个红外传感器的数值，并根据数值控制电机的运动方向。
4. 如果左侧直行传感器和右侧直行传感器都检测到黑线，则小车直行。
5. 如果左侧转弯传感器检测到黑线而右侧转弯传感器没有检测到黑线，则小车向左转。
6. 如果右侧转弯传感器检测到黑线而左侧转弯传感器没有检测到黑线，则小车向右转。
7. 如果所有传感器都没有检测到黑线，则小车停止运动。

注意事项：

1. 本代码针对四个红外传感器，其中两个用于直行，其余两个用于转弯。如果传感器的位置和数量不同，需要根据实际情况进行修改。
2. 本代码使用 L298N 驱动电机，如果使用其他驱动模块，需要根据实际情况进行修改。