arduino红外循迹模块代码

Arduino红外循迹模块是一种常用的机器人控制组件，它通常用于基于红外线反射原理的路径跟踪。在Arduino平台上编写红外循迹代码，首先需要准备一个Arduino Uno或类似板子、红外发射器、接收器以及连接它们的电路。

以下是基本的代码框架示例：

#include <IRremote.h> // 引入红外库

// 定义红外接收器通道
const int IR_RECEIVE_PIN = 2;

IRrecv irrecv(IR_RECEIVE_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开启串口调试
  irrecv.enableIRIn(); // 启动红外接收
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { // 检查是否有接收到信号
    if (results.decoded_opcode == YOUR_IR_CODE) { // 验证接收到的是预期的红外码
      // 根据红外码处理机器人的移动命令，比如左右转向
      // 这里只是一个简单的例子，实际操作中你需要根据红外码的具体编码调整逻辑
      left_right_motor(motor_direction(results.value));  
    }
    irrecv.resume(); // 继续等待下一个信号
  } else {
    irrecv.stop(); // 如果没接收到则暂停接收
  }
}

int motor_direction(int direction_value) {
  // 根据方向值决定电机正转还是反转，这里的函数设计取决于你的硬件配置
  // 例如，如果direction_value > 0，代表向前，反之向后
}