单片机红外循迹模块程序设计

以下是一个基于Arduino单片机的红外循迹模块程序设计的示例：

1. 首先需要定义引脚：

int leftSensor = 2;  // 左红外传感器引脚
int rightSensor = 3; // 右红外传感器引脚
int leftMotor = 5;   // 左电机引脚
int rightMotor = 6;  // 右电机引脚

2. 在setup()函数中初始化引脚：

void setup() {
  pinMode(leftSensor, INPUT);
  pinMode(rightSensor, INPUT);
  pinMode(leftMotor, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor, OUTPUT);
}

3. 在loop()函数中实现循迹：

void loop() {
  int leftValue = digitalRead(leftSensor);   // 读取左红外传感器的值
  int rightValue = digitalRead(rightSensor); // 读取右红外传感器的值

  // 如果两个传感器都在黑线上，直走
  if (leftValue == LOW && rightValue == LOW) {
    digitalWrite(leftMotor, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor, HIGH);
  }
  // 如果左传感器在黑线上，向左转
  else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) {
    digitalWrite(leftMotor, LOW);
    digitalWrite(rightMotor, HIGH);
  }
  // 如果右传感器在黑线上，向右转
  else if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) {
    digitalWrite(leftMotor, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor, LOW);
  }
  // 如果两个传感器都不在黑线上，停止
  else {
    digitalWrite(leftMotor, LOW);
    digitalWrite(rightMotor, LOW);
  }
}

在上述程序中，当两个传感器都在黑线上时，电机正转，前进；当左传感器在黑线上时，左电机反转，右电机正转，向左转；当右传感器在黑线上时，左电机正转，右电机反转，向右转；当两个传感器都不在黑线上时，电机停止。