Starting zookeeper ... bin/zkServer.sh:行149: /zookeeper_server.pid: 权限不够

这个错误提示是因为执行 `bin/zkServer.sh` 命令的用户没有对 `/zookeeper_server.pid` 文件的写权限。

解决方法是修改 `/zookeeper_server.pid` 文件的权限，让当前用户具有写权限。可以使用如下命令：

sudo chmod u+w /zookeeper_server.pid

其中 `sudo` 命令可以提升当前用户的权限，`chmod` 命令可以修改文件的权限，`u+w` 表示给文件的所有者（即当前用户）加上写权限。

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Starting zookeeper ... bin/zkServer.sh:行158: /opt/module/zookeeper-3.5.7/bin/../logs/zookeeper-atguigu-server-hadoop101.out: 权限不够

这个错误提示是因为权限不足，无法创建目录或文件。解决方法如下：
1. 检查/opt/module/zookeeper-3.5.7/bin/../logs/目录是否存在，如果不存在则手动创建该目录。
2. 给该目录赋予足够的权限，可以使用chmod命令修改目录权限，例如：sudo chmod -R 777 /opt/module/zookeeper-3.5.7/bin/../logs/
3. 确认当前用户是否有执行该命令的权限，如果没有则使用sudo命令以管理员身份执行该命令。

/opt/module/zookeeper-3.5.7/bin/zkServer.sh:行169: /opt/module/zookeeper-3.5.7/zkData/zookeeper_server.pid: 权限不够

这个错误提示表明你执行 `/opt/module/zookeeper-3.5.7/bin/zkServer.sh` 命令时，没有足够的权限在 `/opt/module/zookeeper-3.5.7/zkData/` 目录下创建 `zookeeper_server.pid` 文件。

你可以尝试使用 `sudo` 命令来提升权限，例如：

sudo /opt/module/zookeeper-3.5.7/bin/zkServer.sh start

这样就可以使用超级用户权限启动 ZooKeeper 服务了。如果你还没有配置 sudo 权限，请先参考相关文档进行配置。