Stopping zookeeper ... no zookeeper to stop (could not find file /usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.14/data/zookeeper_server.pid)

时间: 2023-11-17 11:03:42 浏览: 457
这个问题的原因是zookeeper无法找到zookeeper_server.pid文件,因此无法停止zookeeper。解决方法如下: ```shell 1. 进入zookeeper的data目录:cd /usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.14/data/ 2. 查看当前目录下是否存在zookeeper_server.pid文件:ls 3. 如果存在,查看该文件中的进程ID:cat zookeeper_server.pid 4. 使用kill命令杀死该进程:kill -9 进程ID 5. 如果不存在zookeeper_server.pid文件,则手动创建一个空文件:touch zookeeper_server.pid 6. 再次尝试停止zookeeper:/usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.14/bin/zkServer.sh stop ```
相关问题

[root@mycat bin]# ./zkServer.sh restart ZooKeeper JMX enabled by default Using config: /opt/zookeeper-3.4.14/bin/../conf/zoo.cfg ZooKeeper JMX enabled by default Using config: /opt/zookeeper-3.4.14/bin/../conf/zoo.cfg Stopping zookeeper ... ./zkServer.sh: line 182: kill: (5753) - No such process STOPPED ZooKeeper JMX enabled by default Using config: /opt/zookeeper-3.4.14/bin/../conf/zoo.cfg Starting zookeeper ... STARTED [root@mycat bin]# ./zkServer.sh status ZooKeeper JMX enabled by default Using config: /opt/zookeeper-3.4.14/bin/../conf/zoo.cfg Error contacting service. It is probably not running.

从你提供的信息来看,ZooKeeper 服务已经重启成功了。但是在运行 `zkServer.sh status` 命令时出现了错误,可能是由于 ZooKeeper 服务正在启动的过程中,状态还未完全切换为运行状态。 你可以尝试等待一段时间,然后再次运行 `zkServer.sh status` 命令来检查 ZooKeeper 服务的状态。你也可以查看 ZooKeeper 的日志文件来了解它的状态。在默认情况下,ZooKeeper 的日志文件位于 `/var/log/zookeeper/` 目录下。 如果 ZooKeeper 服务无法正常启动或者无法停止,你可以尝试手动杀死进程,然后再次启动 ZooKeeper 服务。你可以在终端中输入以下命令来手动杀死进程: ``` sudo killall -9 java ``` 然后再次启动 ZooKeeper 服务: ``` sudo service zookeeper start ``` 希望这能帮助你解决问题。

编译报错https://android.googlesource.com/platform/prebuilts/clang/host/linux-x86/+/master/GCC_4_9_DEPRECATION.md CHK scripts/mod/devicetable-offsets.h CHK include/generated/timeconst.h CHK include/generated/bounds.h CHK include/generated/asm-offsets.h CALL /mydisk/M23/kernel/msm-4.14/scripts/checksyscalls.sh CHK include/generated/compile.h GZIP kernel/config_data.gz CHK kernel/config_data.h CC drivers/fiio/aw32271_charge.o CC drivers/fiio/awinic_charger.o /mydisk/M23/kernel/msm-4.14/drivers/fiio/aw32271_charge.c:86:4: error: use of undeclared identifier 'AWINIC_LOG_NAME' aw_err("%s: i2c_read cnt=%d error=%d\n", ^ /mydisk/M23/kernel/msm-4.14/drivers/fiio/awinic_charger.h:6:2: note: expanded from macro 'aw_err' AWINIC_LOG_NAME, __func__, __LINE__, ##arg) ^atal error: too many errors emitted, stopping now [-ferror-limit=] 20 errors generated. make[3]: *** [/mydisk/M23/kernel/msm-4.14/scripts/Makefile.build:361: drivers/fiio/aw32271_charge.o] Error 1

根据错误提示信息,这是一个编译错误,其中 /mydisk/M23/kernel/msm-4.14/drivers/fiio/aw32271_charge.c 文件的第 86 行出现了错误。错误信息显示使用了未声明的标识符 'AWINIC_LOG_NAME',而这个标识符在宏定义 aw_err 中被使用。 很明显,这是因为 awinic_charger.h 头文件中定义的 AWINIC_LOG_NAME 没有被正确引入所导致的错误。你可以检查一下代码中引入 awinic_charger.h 头文件的地方,看看是否有遗漏。另外,也可以检查一下是否正确配置了相关的编译选项。 此外,这个错误提示中还出现了 "fatal error: too many errors emitted, stopping now [-ferror-limit=] 20 errors generated",这说明在编译过程中已经产生了太多的错误,导致编译被强制停止。因此,你需要先解决这个错误,然后再继续进行编译。
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解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

import numpy as np import pandas as pd from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense, LSTM, Dropout from keras.callbacks import EarlyStopping # 读取csv文件 data = pd.read_csv('3c_left_1-6.csv') # 将数据转换为numpy数组 data = np.array(data) data = data.reshape((data.shape[0], 1, data.shape[1])) # 获取数据的维度信息 n_samples, n_timesteps, n_features = data.shape # 定义模型 model = Sequential() model.add(LSTM(64, input_shape=(n_timesteps, n_features), return_sequences=True)) model.add(Dropout(0.2)) # 添加Dropout层 model.add(Dense(n_features)) # 编译模型 model.compile(loss='mse', optimizer='adam') # 定义EarlyStopping回调函数 early_stopping = EarlyStopping(monitor='val_loss', min_delta=0.001, patience=5, mode='min', verbose=1) # 训练模型 model.fit(data, data, epochs=100, batch_size=32, validation_split=0.2, callbacks=[early_stopping]) # 对数据进行去噪 denoised_data = model.predict(data) # 计算去噪后的SNR,MSE,PSNR snr = np.mean(np.power(data, 2)) / np.mean(np.power(data - denoised_data, 2)) mse = np.mean(np.power(data - denoised_data, 2)) psnr = 10 * np.log10((np.power(data.max(), 2) / mse)) print("Signal-to-Noise Ratio (SNR): {:.2f} dB".format(snr)) print("Mean Squared Error (MSE): {:.2f}".format(mse)) print("Peak Signal-to-Noise Ratio (PSNR): {:.2f} dB".format(psnr)) # 将结果保存为csv文件 data = {'SNR': [snr], 'MSE': [mse], 'PSNR': [psnr]} df = pd.DataFrame(data) df.to_csv('indicator_lstm.csv', index=False) denoised_data = pd.DataFrame(denoised_data.reshape(n_samples, n_timesteps * n_features)) denoised_data.to_csv('denoised_data_lstm.csv', index=False)增加dropout的比例

[0710/081418.767757] [INFO:main.cc(55)] A/B Update Engine starting [0710/081418.775873] [INFO:boot_control_android.cc(69)] Loaded boot control hidl hal. [0710/081418.844522] [ERROR:update_attempter_android.cc(936)] prefs_->GetInt64(kPrefsPreviousSlot, &previous_slot) failed. [0710/081418.850761] [INFO:update_attempter_android.cc(196)] OTAResult::NOT_ATTEMPTED [0710/081418.883202] [INFO:update_attempter_android.cc(1262)] Scheduling CleanupPreviousUpdateAction. [0710/081418.895190] [INFO:action_processor.cc(51)] ActionProcessor: starting CleanupPreviousUpdateAction [0710/081418.899394] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(149)] Starting/resuming CleanupPreviousUpdateAction [0710/081418.902350] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 1 for WaitBootCompleted [0710/081420.904474] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 1 [0710/081420.906355] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 3 for WaitBootCompleted [0710/081422.908519] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 3 [0710/081422.910627] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 4 for WaitBootCompleted [0710/081424.915286] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 4 [0710/081424.919637] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 5 for WaitBootCompleted [0710/081426.923179] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 5 [0710/081426.927580] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 6 for WaitBootCompleted [0710/081428.930648] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 6 [0710/081428.936232] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 7 for WaitBootCompleted [0710/081430.938563] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 7 [0710/081430.943791] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(189)] Boot completed, waiting on markBootSuccessful() [0710/081430.947213] [INFO:snapshot.cpp(3766)] EnsureMetadataMounted does nothing in Android mode. [0710/081430.950810] [INFO:snapshot_stats.cpp(37)] Read merge statistics file failed: No such file or directory [0710/081430.965136] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(261)] Waiting for any previous merge request to complete. This can take up to several minutes. [0710/081430.974341] [INFO:snapshot.cpp(1047)] CheckMergeState for snapshots returned: 0 [0710/081430.981751] [INFO:snapshot.cpp(1019)] ProcessUpdateState handling state: 0 [0710/081430.988898] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(297)] Can't find any snapshot to merge. [0710/081430.996749] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(130)] Stopping/suspending/completing CleanupPreviousUpdateAction [0710/081431.002327] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(479)] Not reporting merge stats because state is None [0710/081431.014705] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(130)] Stopping/suspending/completing CleanupPreviousUpdateAction [0710/081431.022443] [INFO:action_processor.cc(116)] ActionProcessor: finished last action CleanupPreviousUpdateAction with code ErrorCode::kSuccess [0710/081431.031005] [INFO:update_attempter_android.cc(570)] Processing Done. [0710/081431.038024] [INFO:update_attempter_android.cc(826)] Clearing update complete marker. [0710/081431.046821] [INFO:update_attempter_android.cc(722)] Terminating cleanup previous update. 什么意思?

import numpy as np import tensorflow as tf from tensorflow import keras import matplotlib.pyplot as plt ## Let us define a plt function for simplicity def plt_loss(x,training_metric,testing_metric,ax,colors = ['b']): ax.plot(x,training_metric,'b',label = 'Train') ax.plot(x,testing_metric,'k',label = 'Test') ax.set_xlabel('Epochs') ax.set_ylabel('Accuarcy')# ax.set_ylabel('Categorical Crossentropy Loss') plt.legend() plt.grid() plt.show() tf.keras.utils.set_random_seed(1) ## We import the Minist Dataset using Keras.datasets (train_data, train_labels), (test_data, test_labels) = keras.datasets.mnist.load_data() ## We first vectorize the image (28*28) into a vector (784) train_data = train_data.reshape(train_data.shape[0],train_data.shape[1]train_data.shape[2]) # 60000784 test_data = test_data.reshape(test_data.shape[0],test_data.shape[1]test_data.shape[2]) # 10000784 ## We next change label number to a 10 dimensional vector, e.g., 1->[0,1,0,0,0,0,0,0,0,0] train_labels = keras.utils.to_categorical(train_labels,10) test_labels = keras.utils.to_categorical(test_labels,10) ## start to build a MLP model N_batch_size = 5000 N_epochs = 100 lr = 0.01 ## we build a three layer model, 784 -> 64 -> 10 MLP_4 = keras.models.Sequential([ keras.layers.Dense(128, input_shape=(784,),activation='relu'), keras.layers.Dense(64,activation='relu'), keras.layers.Dense(10,activation='softmax') ]) MLP_4.compile( optimizer=keras.optimizers.Adam(lr), loss= 'categorical_crossentropy', metrics = ['accuracy'] ) History = MLP_4.fit(train_data[:10000],train_labels[:10000], batch_size = N_batch_size, epochs = N_epochs,validation_data=(test_data,test_labels), shuffle=False) train_acc = History.history['accuracy'] test_acc = History.history['val_accuracy']在该模型中加入early stopping,使用monitor='loss', patience = 2设置代码

Stdoutput Warning: /opt/cloudera/parcels/CDH-6.3.2-1.cdh6.3.2.p0.1605554/bin/../lib/sqoop/../accumulo does not exist! Accumulo imports will fail. Stdoutput Please set $ACCUMULO_HOME to the root of your Accumulo installation. Exit code of the Shell command 1 <<< Invocation of Shell command completed <<< java.lang.reflect.InvocationTargetException at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method) at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62) at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43) at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:498) at org.apache.oozie.action.hadoop.LauncherAM.runActionMain(LauncherAM.java:410) at org.apache.oozie.action.hadoop.LauncherAM.access$300(LauncherAM.java:55) at org.apache.oozie.action.hadoop.LauncherAM$2.run(LauncherAM.java:223) at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method) at javax.security.auth.Subject.doAs(Subject.java:422) at org.apache.hadoop.security.UserGroupInformation.doAs(UserGroupInformation.java:1875) at org.apache.oozie.action.hadoop.LauncherAM.run(LauncherAM.java:217) at org.apache.oozie.action.hadoop.LauncherAM$1.run(LauncherAM.java:153) at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method) at javax.security.auth.Subject.doAs(Subject.java:422) at org.apache.hadoop.security.UserGroupInformation.doAs(UserGroupInformation.java:1875) at org.apache.oozie.action.hadoop.LauncherAM.main(LauncherAM.java:141) Caused by: org.apache.oozie.action.hadoop.LauncherMainException at org.apache.oozie.action.hadoop.ShellMain.run(ShellMain.java:76) at org.apache.oozie.action.hadoop.LauncherMain.run(LauncherMain.java:104) at org.apache.oozie.action.hadoop.ShellMain.main(ShellMain.java:63) ... 16 more Failing Oozie Launcher, Main Class [org.apache.oozie.action.hadoop.ShellMain], exit code [1] Oozie Launcher, uploading action data to HDFS sequence file: hdfs://nameservice0/user/admin/oozie-oozi/0000118-230724100647793-oozie-oozi-W/shell-af10--shell/action-data.seq Stopping AM Callback notification attempts left 0 Callback notification trying http://nn.hdfs.offline:11000/oozie/callback?id=0000118-230724100647793-oozie-oozi-W@shell-af10&status=FAILED Callback notification to http://nn.hdfs.offline:11000/oozie/callback?id=0000118-230724100647793-oozie-oozi-W@shell-af10&status=FAILED succeeded Callback notification succeeded

0. Metadata/Provenance study.set_user_attr('pykeen_version', get_version()) study.set_user_attr('pykeen_git_hash', get_git_hash()) # 1. Dataset # FIXME difference between dataset class and string # FIXME how to handle if dataset or factories were set? Should have been # part of https://github.com/mali-git/POEM_develop/pull/483 study.set_user_attr('dataset', dataset) # 2. Model model: Type[Model] = get_model_cls(model) study.set_user_attr('model', normalize_string(model.__name__)) logger.info(f'Using model: {model}') # 3. Loss loss: Type[Loss] = model.loss_default if loss is None else get_loss_cls(loss) study.set_user_attr('loss', normalize_string(loss.__name__, suffix=_LOSS_SUFFIX)) logger.info(f'Using loss: {loss}') # 4. Regularizer regularizer: Type[Regularizer] = ( model.regularizer_default if regularizer is None else get_regularizer_cls(regularizer) ) study.set_user_attr('regularizer', regularizer.get_normalized_name()) logger.info(f'Using regularizer: {regularizer}') # 5. Optimizer optimizer: Type[Optimizer] = get_optimizer_cls(optimizer) study.set_user_attr('optimizer', normalize_string(optimizer.__name__)) logger.info(f'Using optimizer: {optimizer}') # 6. Training Loop training_loop: Type[TrainingLoop] = get_training_loop_cls(training_loop) study.set_user_attr('training_loop', training_loop.get_normalized_name()) logger.info(f'Using training loop: {training_loop}') if training_loop is SLCWATrainingLoop: negative_sampler: Optional[Type[NegativeSampler]] = get_negative_sampler_cls(negative_sampler) study.set_user_attr('negative_sampler', negative_sampler.get_normalized_name()) logger.info(f'Using negative sampler: {negative_sampler}') else: negative_sampler: Optional[Type[NegativeSampler]] = None # 7. Training stopper: Type[Stopper] = get_stopper_cls(stopper) if stopper is EarlyStopper and training_kwargs_ranges and 'epochs' in training_kwargs_ranges: raise ValueError('can not use early stopping while optimizing epochs') # 8. Evaluation evaluator: Type[Evaluator] = get_evaluator_cls(evaluator) study.set_user_attr('evaluator', evaluator.get_normalized_name()) logger.info(f'Using evaluator: {evaluator}') if metric is None: metric = 'adjusted_mean_rank' study.set_user_attr('metric', metric) logger.info(f'Attempting to {direction} {metric}')解释

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资源摘要信息:"Java Lab1实践教程" 本次提供的资源是一个名为"Lab1"的Java实验室项目,旨在帮助学习者通过实践来加深对Java编程语言的理解。从给定的文件信息来看,该项目的名称为"Lab1",它的描述同样是"Lab1",这表明这是一个基础的实验室练习,可能是用于介绍Java语言或设置一个用于后续实践的开发环境。文件列表中的"Lab1-master"表明这是一个主版本的压缩包,包含了多个文件和可能的子目录结构,用于确保完整性和便于版本控制。 ### Java知识点详细说明 #### 1. Java语言概述 Java是一种高级的、面向对象的编程语言,被广泛用于企业级应用开发。Java具有跨平台的特性,即“一次编写,到处运行”,这意味着Java程序可以在支持Java虚拟机(JVM)的任何操作系统上执行。 #### 2. Java开发环境搭建 对于一个Java实验室项目,首先需要了解如何搭建Java开发环境。通常包括以下步骤: - 安装Java开发工具包(JDK)。 - 配置环境变量(JAVA_HOME, PATH)以确保可以在命令行中使用javac和java命令。 - 使用集成开发环境(IDE),如IntelliJ IDEA, Eclipse或NetBeans,这些工具可以简化编码、调试和项目管理过程。 #### 3. Java基础语法 在Lab1中,学习者可能需要掌握一些Java的基础语法,例如: - 数据类型(基本类型和引用类型)。 - 变量的声明和初始化。 - 控制流语句,包括if-else, for, while和switch-case。 - 方法的定义和调用。 - 数组的使用。 #### 4. 面向对象编程概念 Java是一种面向对象的编程语言,Lab1项目可能会涉及到面向对象编程的基础概念,包括: - 类(Class)和对象(Object)的定义。 - 封装、继承和多态性的实现。 - 构造方法(Constructor)的作用和使用。 - 访问修饰符(如private, public)的使用,以及它们对类成员访问控制的影响。 #### 5. Java标准库使用 Java拥有一个庞大的标准库,Lab1可能会教授学习者如何使用其中的一些基础类和接口,例如: - 常用的java.lang包下的类,如String, Math等。 - 集合框架(Collections Framework),例如List, Set, Map等接口和实现类。 - 异常处理机制,包括try-catch块和异常类层次结构。 #### 6. 实验室项目实践 实践是学习编程最有效的方式之一。Lab1项目可能包含以下类型的实际练习: - 创建一个简单的Java程序,比如一个控制台计算器。 - 实现基本的数据结构和算法,如链表、排序和搜索。 - 解决特定的问题,比如输入处理和输出格式化。 #### 7. 项目组织和版本控制 "Lab1-master"文件名暗示该项目可能采用Git作为版本控制系统。在项目实践中,学习者可能需要了解: - 如何使用Git命令进行版本控制。 - 分支(Branch)的概念和合并(Merge)的策略。 - 创建和管理Pull Request来协作和审查代码。 #### 8. 代码规范和文档 良好的代码规范和文档对于保持代码的可读性和可维护性至关重要。Lab1项目可能会强调: - 遵循Java编码标准,例如命名约定、注释习惯。 - 编写文档注释(Javadoc),以便自动生成API文档。 通过Lab1项目的实践和指导,学习者能够逐步掌握Java编程语言的核心知识,并为后续更深入的学习和项目开发打下坚实的基础。
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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
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【OPC UA基础教程】:C#实现与汇川PLC通讯的必备指南

# 摘要 随着工业自动化和智能制造的发展,OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) 协议已成为实现设备间安全通信的关键技术。本文首先概述了OPC UA协议的基础知识,随后介绍了C#语言的基础和开发环境的配置,特别是如何在C#中集成OPC UA客户端库。文章重点讨论了OPC UA在C#环境中的应用,包括实现客户端、进行数据读写操作以及订阅机制。此外,还详细探讨了如何在C#环境中实现与汇川PLC的通讯,并提供了解决异常和通讯中断情况下的策略。最后,文章分析了OPC UA在工业自动化中的高级应用,包括面对工业4.0挑战的优势
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华三路由器acl4000允许源mac地址

ACL (Access Control List) 是华为路由器中用于网络访问控制的一种机制,它可以根据MAC地址、IP地址等信息对数据包进行过滤。在华三路由器上,比如配置ACL 4000时,如果要允许特定源MAC地址的数据包通过,你可以按照以下步骤操作: 1. 登录到路由器管理界面,通常使用telnet或者Web UI(如AR命令行或者WebACD界面)。 2. 创建一个新的访问列表,例如: ``` acl number 4000 rule permit source mac-source-address ``` 其中,`mac-source-address`