用ST语言写一个模拟量滤波程序
时间: 2023-12-04 08:04:34 浏览: 47
以下是一个简单的模拟量滤波程序,使用了移动平均滤波算法:
VAR
InputValue : REAL; (*输入模拟量信号*)
OutputValue : REAL; (*输出滤波后的模拟量信号*)
FilterBuffer : ARRAY[0..4] OF REAL := (0, 0, 0, 0, 0); (*滤波缓存数组*)
FilterIndex : INT := 0; (*滤波缓存数组索引*)
(*移动平均滤波算法*)
FUNCTION MovingAverageFilter(value : REAL) : REAL;
VAR
sum : REAL := 0;
i : INT;
BEGIN
FilterBuffer[FilterIndex] := value; (*将当前值存入缓存数组*)
FilterIndex := FilterIndex + 1; (*缓存数组索引加1*)
IF FilterIndex >= 5 THEN (*如果缓存数组已满*)
FilterIndex := 0; (*重置缓存数组索引*)
END_IF
FOR i := 0 TO 4 DO (*计算缓存数组中的值的平均值*)
sum := sum + FilterBuffer[i];
END_FOR
MovingAverageFilter := sum / 5; (*返回平均值*)
END_FUNCTION
(*主程序*)
BEGIN
(*获取模拟量输入信号*)
InputValue := AnalogInput1.IN;
(*进行滤波*)
OutputValue := MovingAverageFilter(InputValue);
(*输出滤波后的模拟量信号*)
AnalogOutput1.OUT := OutputValue;
END.