Python中以地底点与待检测点连线方向作为起始搜索方向，以从地底点到待检测点的连线作为搜索路径，将该搜索路径上的所有地底点依次进行检测

。具体实现可以使用以下步骤：

1. 计算地底点与待检测点的连线方向，可以使用向量相减和计算夹角的方式得到。
2. 将该连线方向作为搜索方向，使用深度优先搜索或广度优先搜索算法进行搜索。
3. 在搜索过程中，记录搜索路径上的所有地底点。
4. 对每个搜索路径上的地底点进行检测，可以使用Ray Casting算法或其他方法。
5. 如果检测到待检测点，说明搜索路径上所有地底点都可见，否则需要继续搜索其他方向上的路径。

以下是一个简单的示例代码，实现了上述步骤：

import numpy as np

def detect_underground_points(start_point, end_point, underground_points):
    # 计算连线方向
    direction = end_point - start_point
    direction /= np.linalg.norm(direction)

    # 搜索路径
    path = [start_point]

    # 搜索过程
    while True:
        # 沿着连线方向搜索
        next_point = path[-1] + direction
        path.append(next_point)

        # 检测所有地底点
        all_visible = True
        for p in underground_points:
            if is_point_visible(path[-2], path[-1], p):
                continue
            else:
                all_visible = False
                break

        # 如果所有地底点都可见，则搜索结束
        if all_visible:
            break

    # 返回搜索路径上的所有地底点
    return path[1:]

def is_point_visible(start_point, end_point, underground_point):
    # 判断地底点是否在起点和终点之间
    if np.dot(underground_point - start_point, end_point - start_point) < 0:
        return False
    if np.dot(underground_point - end_point, start_point - end_point) < 0:
        return False

    # 判断地底点是否在起点和终点的连线上
    if np.cross(end_point - start_point, underground_point - start_point) != 0:
        return False

    # 判断地底点和起点、终点的位置关系
    if np.dot(end_point - start_point, underground_point - start_point) < 0:
        return False
    if np.dot(start_point - end_point, underground_point - end_point) < 0:
        return False

    # 地底点可见
    return True

这个函数接受三个参数：起点、终点和地底点列表。它会返回搜索路径上的所有地底点。使用时，可以将这些点标记出来，以帮助用户理解地下结构。