Python中如何以影像上格网中地底点与待检测点连线方向作为起始搜索方向,从地底点到待检测点的连线作为搜索路径的代码
时间: 2024-05-09 21:20:27 浏览: 15
以下是一个简单的示例代码,其中假设地底点和待检测点的坐标已知,并且影像上的格网已经构建好了。
```python
import numpy as np
# 假设地底点和待检测点的坐标已知
start = (0, 0)
end = (10, 10)
# 构造影像上的格网,其中每个元素表示该格子是否可通行
grid = np.random.randint(0, 2, (20, 20))
# 计算地底点到待检测点的连线方向
dx = end[0] - start[0]
dy = end[1] - start[1]
angle = np.arctan2(dy, dx)
# 定义搜索函数,返回从地底点到待检测点的路径
def search(start, end, grid):
# 初始化搜索路径
path = [start]
# 计算每个搜索方向的夹角
angles = [angle, angle + np.pi/4, angle - np.pi/4, angle + np.pi/2, angle - np.pi/2]
# 依次在每个方向上进行搜索
for a in angles:
# 计算当前方向的增量
dx = int(np.round(np.cos(a)))
dy = int(np.round(np.sin(a)))
# 在当前方向上进行搜索,直到到达终点或者无法继续前进
while True:
# 计算下一个格子的坐标
current = path[-1]
next_pos = (current[0] + dx, current[1] + dy)
# 如果下一个格子已经是终点,则将其加入路径并返回
if next_pos == end:
path.append(next_pos)
return path
# 如果下一个格子不可通行,则停止在当前方向上的搜索
if grid[next_pos] == 0:
break
# 将下一个格子加入路径
path.append(next_pos)
# 如果在所有方向上都无法到达终点,则返回空路径
return []
```
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