棋盘格图像的角点检测与绘制python代码

角点检测与绘制是计算机视觉中常用的操作，下面给出一份 Python 代码，可以用于检测棋盘格图像的角点并绘制出来。具体实现过程如下：

1. 导入必要的库，包括 `cv2` 、`numpy` 、`matplotlib` 。

2. 读入待处理的图像文件，并将其转换为灰度图像。

3. 使用 `cv2.findChessboardCorners()` 函数检测棋盘格角点，该函数会自动寻找棋盘格内部的角点并返回其坐标。

4. 如果检测成功，则使用 `cv2.drawChessboardCorners()` 函数在原图像上绘制出角点。

5. 最后使用 `matplotlib` 显示处理后的图像。

下面是完整的 Python 代码示例：

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 读入待处理的图像文件
img = cv2.imread('chessboard.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 检测棋盘格角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (7, 6), None)

# 如果检测成功，则绘制角点并显示处理后的图像
if ret == True:
    cv2.drawChessboardCorners(img, (7, 6), corners, ret)
    plt.imshow(img)
    plt.show()

在上述代码中，`findChessboardCorners()` 函数的第二个参数 `(7, 6)` 表示棋盘格内部每行、每列的角点数量，可以根据实际情况进行调整。如果检测成功，`corners` 变量将会保存检测到的角点坐标。最后使用 `drawChessboardCorners()` 函数在原图像上绘制出角点，并使用 `imshow()` 函数显示处理后的图像。